基于滑模变结构控制的舰载机动力补偿系统设计

分析了舰载机进场动力补偿系统的必要性,给出了一种基于趋近律的离散时间滑模变结构控制方法。利用该方法设计了一种保持地速迎角恒定的舰载机进场动力补偿系统,建立了舰载机自动着舰的综合仿真模型。仿真结果表明,通过控制俯仰角的变化量,能够使舰载机快速准确地沿着理想的下滑轨迹着舰,该动力补偿系统能够有效抑制舰尾气流扰动的影响,具有较强的鲁棒性。     

舰载机着舰过程的舰尾气流场数值仿真分析

为了研究造成舰载机着舰误差最大来源的舰尾气流场,根据美军标MIL-HDBK-1797的舰尾气流场模型,利用空间功率谱和时间功率谱的转换方法,给出了自由大气紊流分量的滤波器形式;针对舰尾流随机分量传递函数中含有时变参数的特点,提出了将其转化为状态空间的方法,解决了传递函数参数的时变问题;最后建立了仿真模型.仿真结果表明,舰尾气流场仿真模型是有效的,可用于改善舰尾气流场的对称性.