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1.
半球谐振陀螺温漂误差补偿方法分析简述
张佳宁
李平华
庄须叶
张晓阳
刘靖豪
《导航与控制》
2022,(2):1-7+55
半球谐振陀螺是一种具有惯导级性能的高精度固体振动陀螺,它基于哥氏振动原理,利用半球唇壳的径向振动驻波进动效应感测基座旋转。在陀螺的工作过程中,温度变化引发了振动频率、阻尼和耦合系数等的严重漂移。依据半球谐振陀螺的工作原理,重点讨论了温度漂移误差对半球谐振陀螺精度的影响及补偿方法。最后,对现阶段常用的温度误差补偿方法进行了总结,并对半球谐振陀螺温漂技术的发展趋势和应用前景进行了展望。
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