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1.
基于测距测角信息的DG-IEKF相对导航算法
刘梓轩
孙永荣
曾庆化
赵科东
《导航与控制》
2021,20(3):34-43
在自主近距空中加油过程中,无人机通常利用机间数据链进行导航数据共享,解算获得高精度的相对导航信息.机间数据链受扰中断时,在常规相对导航策略失效的情况下,无人机通过搭载的态势感知传感器对未知环境进行探索.针对受油机与非合作目标加油机间中远距离相对导航问题,提出了一种测距测角信息下的相对状态估计算法.考虑到测距测角信息下算...
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