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随着数字信号处理器(DSP)功能越来越完善、运行速度越来越快、价格越来越低,本文提出了基于DSP技术的角位置伺服控制器设计方法,包括控制器的整体结构设计、控制算法设计和可靠性设计.利用DSP可以实现模数转换、数模转换、数字I/O的采集及控制算法.本文设计的控制器可以大幅度减小控制系统的体积、元器件的数量,并且提高了控制...  相似文献   
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