基于离散稀疏A*的无人机航路规划

在无人机飞行过程中,由于其自身的物理限制和战术使用要求,在进行航路规划时,需要考虑航路的机动约束条件.基于图搜索的航路规划算法通常是在离散地图上全方向搜索,没有考虑实时的航向角信息.针对该问题,分析了地理信息存储方式,采用正方形栅格模型构建无人机的规划空间,通过控制栅格间距来满足无人机的最小航路段长度约束,通过控制当前...     

单机多目标攻击系统研究

多目标超视距决战是当今空战的重要形式,多目标攻击武器系统是目前航空武器系统研究的重点和发展的标志,攻击逻辑的优化决策对于多目标攻击系统具有重要意义。在分析多目标攻击系统特点的基础上,阐述了导弹攻击时所需要具备的条件和用层次分析法,来确定各参数加权系数的单机多目标攻击的战术决策思想。