单陀螺双环平台惯导系统研究

本文提出并研究了由单陀螺双环惯性平台和固态地磁仪组成的惯性／地磁混合导航系统。本文中探讨了系统的构成及工作原理，对系统的机械编排作了深入的研究，并针对巡航飞行状态，完成了系统的精度分析。