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大攻角导弹的导引运动建模与导引律设计 总被引:2,自引:1,他引:1
介绍了在大攻角情况下,建立的导弹目标的追逃运动模型;阐明了在目标运动详细信息未知的条件下,应用基于李雅普诺夫稳定性理论的鲁棒控制方法,提出的一种非线性鲁棒制导算法.仿真结果验证了导引运动模型的正确性和制导算法的有效性. 相似文献
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以多层复合材料结构为研究对象,按照国军标GJB150.17A—2009规定的噪声载荷谱,完成了总声压级168 dB的宽带噪声随机响应分析,获得了应力较大位置处的频率响应曲线,并根据宽带随机响应分析结果,选取两个不同宽度的窄带频段分别完成了随机响应分析和疲劳寿命分析。结果表明:在声压谱级相同的情况下,宽带加载时结构的主要模态/响应与窄带加载时基本相同,但窄带加载下的结构疲劳寿命长于宽带加载,宽带加载下单位时间内的峰值数大于窄带加载;当窄带加载时的声压谱级提高0.5 dB,计算得到的寿命与宽带加载时基本相同。利用行波管对多层复合材料结构完成了宽带、窄带响应特性试验和疲劳寿命研究,结果表明:根据宽带响应结果选取合适的加载带宽,窄带加载能够代替宽带加载。 相似文献
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针对一类具有时滞的非线性系统,提出了一种神经元自适应PID控制方法.根据被控对象响应的控制品质要求,利用神经元的权值在线调整功能,可以实时调整控制系统的PID参数,克服了经典PID控制算法中参数不易实时在线调整的缺点.仿真结果显示了该设计方法的有效性. 相似文献
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在同时存在路径约束和边界条件时确定助推-滑翔飞行器的最优运动轨迹是近年来的热点问题。本文讨论了助推-滑翔飞行器的具有最大纵向航程和横向航程的两种最优轨迹。Gauss伪谱法是由Benson和Huntington提出的,在求解复杂的最优控制问题时有较快的收敛速度并能提供高精度的解。文中介绍了该方法并利用其将轨迹优化问题变换为可由NLP求解器进行数值求解的非线性规划问题。文中还介绍了其它相关的技术,例如端点控制的计算方法、处理包含奇异弧段的多阶段问题的处理方法、获得初始猜测值的方法和验证结果的方法等。仿真结果可以说明在给定的热流、过载和动压约束下最优轨迹的若干关键特性。通过优化和仿真计算,同时证明了此方法的实用性和有效性。 相似文献
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