飞行模拟器动力学仿真系统算法分析

针对六自由度飞行模拟器仿真算法复杂性与实时性要求高的特点，首先将算法离散化为简单的加乘、三角函数运算，然后采用SDK编写C 程序实现控制算法。该方法程序设计紧凑、执行迅速，通过Setrrimer()函数以采样时间(1／30s)为周期定时发出WM_TIMER消息，在该消息处理函数中具体实现手柄输入数据的读取、控制算法的计算、计算结果网络传输，从输入数据读取到输出数据传输所用时间小于采样时间(1／30s)，满足了飞行模拟器在线实时控制的要求。