飞行模拟机地面摩擦力的模拟

歼六飞行模拟机对地面摩擦力的模拟过于简单,不够理想。在总结调试工作的基础上,本文分析了在各种情况下机轮所受静摩擦力产生的具体原因,得出了在停机时、在纵向运动和侧向运动时计算静摩擦力的较全面的公式,并从数量上得出了前轮刹车时对侧向摩擦的影响。文章最后对转弯的特例进行了数据计算;结果与实际情况相符。     

飞机地面运动的模拟

歼×飞行模拟机研制过程中需要比较逼真地模拟出飞机在地面运动(包括滑行、转弯、起飞和着陆)的动态和操纵反应,并最后要得到驾驶员的认可。本文提出了飞机在地面运动的数学模型,其中包括机体坐标系的六自由度全量方程,相对于地面的运动速度和位置方程,各种不同跑道状态和刹车情况下机轮所受到的力和力矩方程等。本文对调试飞行模拟机时所遇到的几个问题,为飞机运动的平稳性、起飞滑跑的纵向动态等作了讨论,简要的分析产生各种现象的原因,说明所采用的解决措施。本文还根据驾驶员在飞行模拟机上操纵飞机起时实测所得数据,绘制出采取修正措施前后的运动参数随时间的变化曲线并进行了对比,对此结果说明措施是有效的。此外还列出一些表征起飞、着陆特征的数据。歼×飞行模拟机虽已经国家正式验收并投入使用,但在地面运动模拟中也存在一些缺点,对此,作者提出一些改进的初步意见。