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航空
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1.
基于Kinect三维重建的地下井室可视化方法研究
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余兆凯
彭晓峰
邱昌杰
《导航定位与授时》
2021,8(4):112-119
针对现有地下井室病害探测与维护方法的不足,提出了一种基于Kinect三维重建的地下井室可视化方法,以实现其三维可视化探测与维护.还提出了一种基于多项式曲面拟合的Kinect深度测量误差修正方法,利用联合双边滤波算法对深度图像数据进行预处理;结合SIFT特征匹配和改进的RANSAC算法获取相邻点云间的初始位姿,并利用基于...
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