德日的欧亚空间协议

德国和日本一致同意建立一个重要的欧亚空间同盟,目标是联合发展先进的空间技术,包括研制可重复使用的最终可载人的飞行器。独联体,主要是俄罗斯,也将介入可重复使用的密封容器类航天器的计划。得到独联体帮助的日德联队,已作出一个新的重要的空间计划调整,进入21世纪,日德将大大减少对传统合作伙伴NASA和ESA的依赖。     

航空复杂壳体零件FMC中的刀具管理与调度

结合壳体柔性制造单元实际，根据刀具流程和调度真理表，在扩充机床原有的刀库管理功能基础上，制定了ＦＭＣ内部刀具管理与调度规则，开发了相应的控制软件，经ＦＭＣ—３０３实践考验是可行的。     

德国空间试验中心

德国空间试验中心(STC)隶属于德国工业设备管理公司(IABG),成立于1961年,已检测过60多颗卫星。 STC的竞争对手是法国的宇航环境工程试验中心(Intespace)和其它一些商业性的空间飞行器检测机构,而不是欧洲空间研究和技术中心(ESTEC)。 IABG、Intespace和比利时的IAL空间中心都属于欧空局协调的检测机构。 IABG为德国国家规划的所有空间飞行器做试验,也为欧洲或国际性组织提供服务。1990年,IABG在技术上纳入德国航天     

基于枝切截断的高质量相位解缠算法

针对传统枝切截断相位解缠算法受残差检测理论缺陷的影响,不能实现对相位完全正确解缠,在总结枝切截断法和质量图导向法的基础上,提出一种新的相位解缠算法。在残差检测理论的基础上,使用一种新的表征相位质量的可靠性导向图指导放置枝切阻断线,对低质量相位的界定使用一种自适应阈值的方法使残差检测达到最优,提高了相位解缠的质量。对于一些背景噪声严重的情况,调制度预处理的方法提高了相位解缠的鲁棒性。实验结果表明,该算法能自动避开相位不连续区域,得到较高质量的相位解缠结果。     

计算机辅助设计在流体动力工业中的应用

流体动力传动与控制系统的计算机辅助设计尚处于萌芽阶段。本文讨论了计算机辅助设计的几个方面,计算机辅助几何设计(CAGD),计算机图象(Computer Graphics),控制系统计算机辅助设计(CSCAD),在流体动力工业中的应用现状。根据液压系统的特点与作者的经验,就其发展提出了自己的观点。     

显示界面字符编码工效设计与分析

针对人机显示界面中字符编码的工效设计问题,以封闭模拟驾驶舱为基础,采用32名被试开展静态模拟实验,选取反应时间和反应正确率为工效评价指标,得出不同光照水平、颜色匹配和字符高度下显示界面呈现的中文、英文、数字及符号的辨识绩效.实验结果表明:中/英文、数字和普通符号的辨识绩效差异显著;0~600 lx范围内4个水平光照变化对字符编码辨识绩效影响较小;颜色匹配方式对字符编码辨识绩效影响显著,黄/白、绿/青的字符/背景色匹配方式辨识绩效较差,在字符编码设计中尽量避免使用.通过实验结论及对实验数据的深入分析,建立显示界面字符编码设计的数学模型,为飞机驾驶舱人机显示界面编码设计提供参考.     

微小型无人直升机避障最优轨迹规划

针对无人直升机在低空复杂环境下避障飞行问题,提出了一种基于非线性最优控制理论的求解策略.以避障机动飞行时间为优化目标,无人直升机六自由度非线性动力学方程为等式约束,直升机飞行性能限制以及三维空间中障碍物限制等因素为不等式约束,建立了避障机动飞行的最优控制模型.然后利用高斯伪谱法（GPM,Gauss Pseudospectral Method）将轨迹规划问题转化为非线性规划（NLP,Non-Linear Programming）问题,并采用序列二次规划算法进行求解.在此基础上研究了障碍物尺寸对最优轨迹的影响.计算结果表明,该方法能够以较高的精度生成真实可行的避障飞行轨迹,最优机动动作取决于障碍物纵横向尺寸比.      

一种前飞状态直升机可达区域快速计算方法

直升机可达区域可用于生成空域安全态势,提高直升机在低空复杂环境中的飞行安全水平.为了满足求解可达区域的实时性和准确性要求,提出了一种快速计算方法.根据能量机动性求解了直升机控制域,结合运动学方程建立了可达区域数学模型.基于最优控制原理,实现了边界点快速计算;提出了基本可达区域的概念,将实时可达区域构造问题转化为少量边界点的计算问题.以AH-1G直升机为对象进行了二维和三维的算例分析,并与微分包含法计算结果进行了对比.算例结果表明,直升机控制域是时变的,需根据实时飞行状态进行计算;该算法能实时计算前飞状态直升机的可达区域,有较高的计算精度.     

MAG使用FARO激光跟踪器取代传统的测量

MAG工业自动化系统公司是世界领先的创新型高效机床、制造系统及综合加工系统供应商,为全球航空、重型设备、能源及通用机加工市场提供先进解决方案.公司的机床产品线包括自动化综合加工设备、制锻模铣床、雕铣机和大型卧式/立式加工中心,包括五轴,多功能和制造单元.     

法如最热销的三坐标测量仪Vantage

FARO将在2013年中国机床展上展出其一系列最热销的便携式三坐标测量仪(CMM).其中最具代表性的是FARO Laser Tracker Vantage激光跟踪仪,即FARO Laser Tracker系列的最新一代产品. Vantage将十分紧凑的封装与突破性的新功能相结合,是一款出众的便携机型.Vantage比前代产品小25％且轻28％,拥有众多最新功能从而实现了极大的性能提升(比如可改善长距离测量的全新直线光学系统).