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1.
本文叙述了H∞控制器设计的频域法和代数法,在频哉法中介绍了标准问题的模型匹配解法和丁谱分解法;在代数法中介绍了多项式法,直接状态空间法,最后简述了几个实际应用的例子。 相似文献
2.
LQG/LTR设计方法仅适合于最小相位系统,本文对单臂弹性机器人系统,进行适当的处理和对方法进行改进后,仍采用LQG/LTR方法设计控制器,得到的闭环系统有较强的鲁棒性。 相似文献
3.
透视阅读教学过程中的"三重"现象 总被引:1,自引:0,他引:1
概括了当前阅读教学过程中突出存在的三个问题:一是重肢解性分析;二是重标准化诠释;三是重阅读结果展示.并依据现代阅读学原理审视"三重"现象,指出了"三重"源于"三轻":一是轻整体感知;二是轻批判性阅读;三是轻阅读主体的阅读情感体验. 相似文献
4.
火星考察是今后航天领域的一个重要课题,现今火星考察计划正逐步实施,尤其是载人火星飞行作为考察火星计划的重要目标,凝结着科学家的智慧和人类的梦想,具有划时代的意义。文中对国外火星考察计划现状及火星载人飞船的设想作了简要介绍。 相似文献
5.
在温度测量中,需要根据不同参数的测量要求,选择适合的温度传感器及相应的测量、校验、数据处理方法.本文介绍了在液氧/煤油发动机试车中,使用热敏电阻传感器进行液氧温度准确测量的技术. 相似文献
6.
凝胶推进剂及其模拟剂的制备和特性表征 总被引:1,自引:0,他引:1
高能凝胶推进剂的选择、制备、实验及特性表征是凝胶推进剂研究的关键环节.燃料凝胶化包括有机和无机两种胶凝剂.氧化剂的凝胶化使用了无机胶凝剂.此外选择和配制了凝胶推进剂的模拟剂,它具有与实际燃料和氧化剂相匹配的流变特性.制备了在流变学上相匹配的凝胶燃料和凝胶氧化剂、惰性凝胶模拟剂与凝胶推进剂,并对其流变学特性进行了分类. 相似文献
7.
代晓青%曾竟成%刘钧 《宇航材料工艺》2007,37(4):31-33
用DSC研究了RFI工艺用环氧树脂的固化过程,研究表明:该固化反应较复杂,其反应动力学方程为dα/dt=2.27×10^4exp(-4764.65/T)(1-α)^0.861.为RFI用环氧树脂固化工艺的确定提供了理论依据. 相似文献
8.
代利利 《长沙航空职业技术学院学报》2008,8(1):25-27
受功利主义教育价值观影响,高职语文日益被边缘化。各高校在高职语文课程目标着眼点上认识还很不一致;教材中心现象突出;教学实践模式化,缺乏创新和发展。 相似文献
9.
陆赵情%张美云%王志杰%吴养育%代攀 《宇航材料工艺》2006,36(6):5-8
论述了芳纶纸基复合材料的国内外研究发展状况,主要成分芳纶短切纤维和芳纶沉析纤维的结构、特点及其合成工艺,介绍了芳纶纸基复合材料在航天航空领域的应用情况,并就其开发过程中所涉及的关键技术进行了分析总结。 相似文献
10.
为研究遥感卫星观测海洋耀斑时耀斑观测角度及耀斑长度的变化规律,为遥感载荷视场设计提供基础参考数据,文章在假设海洋表面完全反射的基础上,建立了卫星载荷海洋耀斑观测的完全几何模型,确定了卫星观测海洋耀斑的镜面反射极限位置,并建立方程组求取耀斑观测边缘视场指向角,以此获取耀斑观测角和耀斑长度。结合轨道仿真软件(Satellite Tools Kit,STK),以夏至日和冬至日的太阳同步轨道为算例,完成边缘视场耀斑观测指向角、耀斑观测角、耀斑长度的计算。结果表明,耀斑观测参数呈现明显的轨道周期特性,两个耀斑观测边缘指向角在冬至日和夏至日变化趋势相似,但变化范围不同;耀斑观测角呈类正弦变化,最大约为0.43°;耀斑长度夏至日时在0~29.2km范围内变化,冬至日时在0~29.7km范围内变化。通过STK软件生成的耀斑观测指向角与文章模型生成的耀斑观测边缘视场指向角进行对比验证,表明耀斑观测几何模型正确、合理,可为卫星遥感载荷的海洋耀斑观测或规避提供理论依据和边界条件。 相似文献