永磁同步电机模糊PID控制的建模与仿真

提出了参数自整定模糊PID控制算法,提高渐进成形机床中永磁同步电机速度控制精度,解决了超调和快速性的矛盾,提高驱动器的适应性,也在一定程度上提高了系统的鲁棒性和稳定性。通过simulink模块对整个系统建立仿真模型,并得到无超调快速响应的速度波形。