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UKF方法及其在方位跟踪问题中的应用 总被引:13,自引:0,他引:13
采用UKF(Unscented Kalman Filter)方法处理了平面内地面站对目标的方位跟踪的估计问题。目标的位置和速度由选定的高斯分布采样点来近似,在每个更新过程中,采样点随着状态方程传播并随着非线性测量方程变换,由此不但得到目标位置和速度的均值及较高的计算精度,而且避免了对非线性方程的线性化过程。仿真结果表明,UKF方法比传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法有更高的估计精度,并能有效地克服非线性严重时,方位跟踪问题中很容易出现的滤波发散问题。 相似文献
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知己知彼,百战不殆。侦察敌情自古以来就为兵家所重视。随着科学技术和生产力的发展,作战兵器已由冷兵器发展到热兵器,现在又发展到热核兵器。这一巨大变化必然产生了现代战争的特点:武器杀伤破坏力大、战场范围大、突然性大、机动性高、情况变化急剧。不难理解,这些特点对侦察的要求越来越高了。侦察也随着技术的发展,从地面人员发展到空中,到空间;从靠人眼观察发展到用各种电子和遥感仪 相似文献
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<正>2014年底,中国资源卫星应用中心接到中国国家航天局转来的马来西亚洪灾监测请求后,立即启动应急响应机制,紧急调动高分一号、资源三号等多颗卫星对灾区进行动态监测,并于第一时间通过应急共享通道提供了环境一号卫星灾区监测影像3景。截至1月4日,中国资源卫星应用中心向马来西亚提供洪 相似文献
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德国哲学家康德和法国天文学家拉普拉斯于18世纪下半叶由提出来的“星云说”,描述并详细论证了太阳系是由一块星云收缩形成的。“星云说”用自然界本身演化的规律性来说明星球演变的一些性质,为天文学的发展建立了不朽的功勋。到今天,结合丰富的观测资料,加上运用各种科学原理和方法,“星云说”有了崭新的面貌, 相似文献
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《长沙航空职业技术学院学报》编辑部 《长沙航空职业技术学院学报》2006,6(1):F0003-F0003
本刊为综合性学术季刊,逢季末出版。根据《中国高等学校社会科学学报编辑部》的要求,对来稿形式及内容作如下规定:1、稿件应具有一定学术水平、理论深度或应用价值。做到内容真实,观点明确,证据可靠,数据准确,语言通顺,文字简练。按本刊篇幅,要求3600或5400个字符(包括空格)为宜。2、题名应简明,且20个宇以内为宜,必要时可加副题名。3、文章应有作者署名(1)工作单位(2)地址邮编(3)及第一作者简介,例:作者简介:乌兰娜(1968-),女,蒙古族,内蒙古达拉特旗人,内蒙古大学历史系副教授,博士,研究方向:蒙古学。4、文章应有[摘要](300字)和[关键词](3-8)个。[摘要]采用第三人称表述,以文献内容梗概为目的,不加评论和补充解释,不要使用“本人”,“作者”,“我们”等作为文摘陈述的主语。[关键词]是反映文献最主要内容的术语,其间用分号隔开。5、[中图分类号]按照《中国图书馆分类法》(第四版)对论文标引分类号。6、题名、作者及单位、摘要、关键词均要英译文,放在正文之前。7、基金项目:指文章产出的资助背景,属文章题名注释的一种。例:基金项目:国家自然基金资助项目(59637050);“八五”国家科技项目(85-20-74)。 相似文献
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