运动稳定性的一种判定方法

根据矩阵相似变换理论将给定系统的系数矩阵Ａ＝［ａ_ｉｊ］ｎ×ｎ简化为上Ｈｅｓｓｅｎｂｅｒｇ型,通过寻求简化后的判定阵Ｄ＝［ｄ_ｉｊ］来判定原系统Ａ的稳定性。由于这种方法不需要求出系统系数矩阵的特征方程或特征根,给大系统分析带来一些方便。     

云层和降水中湍流区雷达检测的自适应算法

应用自适应算法综合理论，研究出了检测云层和降水中湍流区雷达信号的一些新算法。本文分析了这些新算法的有效性，首先对气象雷达信号进行了仿真，然后通过对处理过程的建模和测试，分析比较了算法的有效性。结果表明，与广泛使用的脉冲对算法相比，新算法有着明显的优势。     

翻转课堂在《Android开发与应用》课程教学中的应用

在“应用型”为主大学本科教学中,以学生产出为主要的教学导向,这就要求教师在授课方式中要有所创新,论文中通过与传统教学方式的对比,提出了一种以教师理论教学为辅,学生实践+演示为主的Android开发与应用课程翻转课堂的教学模式,实践证明,翻转课堂教学方法的提出,充分发挥了学生在上课过程中的积极性,极大调用了学生对课程学习的兴趣,即丰富了学生的课余实间之外,又提高了课堂教学效率,更好促进了翻转课堂在本科教学中的应用。     

四棱锥单元平板式可展开收拢机构的

 基于7杆闭环机构提出一种新型四棱锥单元,其可作为一种基本可展机构单元,组合成大型可展机构。利用机构学方法研究,分析了单元机构的自由度、运动学和奇异性,给出了单元组合方法并基于四棱锥单元机构设计了一平板式可展开收拢机构,最后计算了机构的伸缩比。分析结果表明,这种单元机构组合方便简单,组合后的机构自由度为1,便于机构的展开收拢控制。当机构完全展开时,由于其奇异特性,机构有较好的力学性能。利用这种单元可以设计出新型大型可展开收拢机构,在航空航天领域有很好的应用前景。     

纤维金属层板层间应力理论模型及实验验证

探究并建立纤维金属层板中的金属与复合材料的热膨胀系数不匹配而导致的制件界面处产生的较大的层间应力的数学模型.首先通过控制简单非对称纤维金属层板三维各向尺度的变化,得到各向尺度变化对纤维金属层板层间应力的变化影响规律,并根据所得规律简化了纤维金属层板的力学结构模型.基于弹性力学和理论力学对设置的力学模型进行分析,得出了单...     

空间技术中的控制理论与应用的现状及发展

本文结合我国空间事业发展现状,概述了现代控制理论在我国空间技术领域的应用现状,描述了现代控制理论对空间控制技术的应用前景,最后指出如何结合我国空间事业的发展开展现代控制理论的应用研究。     

加速度表动态模型辨识和误差补偿

本文讨论全液浮陀螺加速度表的动态模型辨识及应用辨识所得模型进行动态跟踪误差补偿的方法。文章首先根据陀螺加速度表的动态模型估算了全程跟踪误差,其次介绍了脉冲传递函数参数的最小二乘估计和应用AIC准则来确定MA噪声的滑动阶数的原理。接下来讨论了用内环力矩器输入试验来实现辨识的可行性和实现辨识的一些问题。然后探讨了补偿动态跟踪误差的一些方法。最后对于一阶MA噪声情况应用增广最小二乘法进行了辨识仿真实验。仿真实验结果表明,全液浮陀螺加速度表的动态模型是可以辨识的。     

肼及肼－硝酸肼－水发动机催化剂床的设计与研究

阐述了催化剂床的工作机理及结构，通过实验分析了床长、床载荷、装填质量、催化剂性能、催化剂破损等因素对发动机性能的影响及克服的方法。     

浮珠保温冒口在铝合金叶片上的应用

金属型冒口尺寸较大，不仅浪费金属液而且清理费用高，同时还不易保证铸件内部质量。采用了浮珠保温冒口后，使铸件得到了良好的补缩，提高了铸件的内部质量；由于冒口直径的缩小节约了铝液，给清理工作带来了很大方便，降低了铸件成本，提高了经济效益。     

试论新形势下大学生的思想政治教育

本文通过分析当前在建立社会主义市场经济体制的新形势下,大学生思想政治教育存在的主要问题,进而从思想政治教育的内容、途径、方法、队伍建设等方面对如何加强和改进大学生思想政治教育作了较为深刻的论述。