3R-3URU可展单元机构及其在构架式可展天线中的应用

提出了一种空间单自由度(DOF)可展单元机构3R-3URU。首先,基于螺旋理论和修正的G-K公式分析了RURUR单闭环机构的自由度,建立了该机构中主动关节和被动关节速度之间的解析关系式,基于此关系式和3个RURUR机构共用首尾转动副的结构特点推导了3R-3URU单元机构的自由度,得到了3R-3URU机构具有1个自由度时各运动副的方向和位置满足的几何关系式。其次,将3R-3URU机构应用于3RR-3RRR四面体可展单元及其组成的球面构架式可展天线中,得到了具有收拢和调姿两种自由度的新型可展机构。最后,利用Adams软件对3R-3URU可展单元机构的自由度和其在四面体构架式可展天线中的应用进行了仿真验证。该3R-3URU可展单元机构具有单自由度、铰链种类少、结构简单等优点,可用于曲面构架式可展天线的支撑机构中,实现大折叠比。     

从公司再造理论看厦门机场改革实践

ViewingtheReformsCarriedoutbyXiamenAirportformtheCompanyRestructuringTheory据美国卡尼指数公司在1994年全球621家公司（代表欧美6000家大型企业）的广泛调查表明，497家美国公司中有69％的公司、欧洲124家公司中有万％的公司都在进行一项或多项再造计划。世界著名的公司，如福特、克莱斯勒、波音、奔驰、惠普、百事、壳牌石油、美国电报电话公司等等均加入了再造行列，再造之势发展迅猛。而各个公司的再造实践也不断丰富完善了公司再造理论。目前，我国民航体制改革正进一步走向深入，民用机场建立现代企业制度也在不断试点探索经…     

基于H∞理论的二级倒立摆控制研究

二级倒立摆是一种典型的非线性不稳定系统，被广泛用于研究和验证各种控制方法。基于H∞理论控制方法的特点是鲁棒性很强，以尝试采用基于H∞理论控制方法对二级倒立摆进行运动控制，经过仿真实验证明，该控制方法可行并且有效。     

俯仰力矩曲线的“勺形”对飞机稳定性的影响

 本文用微分方程定性理论来分析俯仰力矩曲线随迎角变化的“勺形”对飞机飞行稳定性的影响。 结果表明,“勺形”是飞机在小侧滑角下作大迎角非机动飞行时,引起迎角突跃而进入过失速飞行的一种重要因素。“勺形区”的宽度和深度则较大程度地影响这种过失速飞行的特性及其进入与改出的特点。     

时频域滤波方法及其在颤振信号处理中的应用

采用自适应时频分析方法并通过理论分析和数字仿真完成了相应的数值特性与应用特性研究。根据颠振试验的原理和观测信号特点，将所提出的两种时频域滤波算法引入到了飞机结构亚临界响应分析的颠振边界预测研究当中，即通过联合时频分析(JTFA)与时频域滤波提取有效信号再进行模态参数提取与颠振边界预测，取得了预期的效果。     

晶体取向对航空发动机单晶叶片结构强度和蠕变寿命的影响

现代航空发动机镍基单晶叶片在生产时只控制叶片轴向为结晶方向,其它两个方向则处于随机状态。本文基于晶体滑移理论,计算分析了这种方向随机性对结构强度和蠕变寿命的影响。结果表明,保持轴向为结晶方向,其它两个方向为随机,在额定载荷作用下,某叶片强度储备系数相差20％,蠕变寿命则可相差5.5倍,使得有必要在铸造时对非结晶方向的晶体取向进行控制。本文进一步计算了叶片轴向与结晶方向偏角对性能的影响,偏角5°,蠕变失效寿命最大降低23％;两偏角10°,蠕变失效寿命最大降低一半,即严格控制轴向偏角对叶片也是至关重要的。     

表面张力贮箱液体管理装置的网络分析

用修正迭代法和Newton－Raphson法，对表面张力贮箱的液体管理装置进行了网络分析计算和技术分析，确定了表面张力贮箱满足微重力或低重力下无泡排液条件时，液体管理装置中的收集器筛网尺寸、气泡陷井通气管尺寸，比较了不同介质的蓄流能力。     

用RTR技术研究固体发动机燃烧室中粒子运动轨迹(Ⅱ)图象处理技术应用

针对采用RTR技术获取固体火箭发动机（SRM）燃烧室中凝相粒子运动图象的特点，应用了背景减影、图象增强、图象分割、噪声过滤、图象叠加等图象处理手段对其进行处理，获得了较清晰的粒子运动轨迹图象。结果表明图象处理技术是开展利用RTR技术进行SRM二相流研究的关键环节之一。     

考虑非线性扭转影响的薄壁梁翘曲特性分析

 考虑翘曲和大扭角变形的影响,研究薄壁梁结构轴向与扭转非线性耦合弹性变形问题。忽略高阶非线性的影响,结合升阶谱有限元方法,形成对称的非线性几何矩阵,从而建立一个稳定的非线性方程数值解模型。针对矩形截面薄壁梁结构,通过与线性结果对比,分析非线性对截面翘曲正应力、自由端转角的影响。     

惯性测量组合安装误差理论及调试方法

本文简要叙述了惯性测量组合安装误差在其工具误差补偿中的重要意义。结合本体坐标系介绍了安装误差的定义，分析了安装误差的由来和计算公式，并在此基础上介绍了两种实用的安装误差调试方法。