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针对现代无人机作战时存在强不确定性、全包线大机动飞行时的强非线性、战损/故障导致的舵面效能变化问题,提出一种包含基本控制器和补偿控制器的鲁棒自适应控制律设计方法。以鲁棒伺服LQR作为基本控制器,L自适应作为补偿控制器,在保证无人机控制系统稳定性和动态特性的同时,拥有较强的鲁棒性。仿真结果表明了该方法的有效性和优越性。 相似文献
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近20年来,变结构系统(VSS)理论的发展日益引人注目。本文旨在将变结理论引入到飞行控制系统的设计,并提出一种新的设计方法和工程实现的方案,通过系统仿真,证实了这种方法和方案是可行的。 在变结构飞行控制系统的设计上,Anthong J.Calise和Friedrich S.Kramer以及C.M.Derling先后研究了在一定飞行状态下变结构系统对相对飞行模型误差的鲁棒性的影响。本文将讨论飞行状态(空域,速度等)变化情况下,VSS的控制效果,并以某型无人机为例,与传统的PD控制结果进行比较。研究将集中于飞机的纵向运动控制。 相似文献
694.
<正> 1.问题叙述 研究模型参考自适应控制系统,在不考虑系统的外界干扰及建模误差时如图1所示。 相似文献
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吸波涂层材料技术的现状和发展 总被引:26,自引:4,他引:26
本文讨论了吸收雷达波材料的工作原理,演变阶段,计算机辅助设计,发展的重点和应注意的问题,并指出航空、航天飞行器用吸波涂层的发展方向。 相似文献
700.
纤维增强陶瓷基复合材料的研究及其在航空航天领域的应用 总被引:7,自引:3,他引:7
本文介绍了纤维增强陶瓷基复合材料的研究动态及应用。对适合作陶瓷的增强物的几种纤维及晶须进行了介绍,论述了几种高温结构陶瓷复合材料的制备工艺,并对陶瓷基复合材料作为飞行器结构材料的应用前景作了分析,对陶瓷基复合材料研究中存在的主要问题和今后的研究动向进行了简要的讨论。 相似文献