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631.
变结构控制的研究现状及展望 总被引:2,自引:0,他引:2
关于变结构控制的研究,近年来在国内外受到极大重视,变结构控制的突出优点是对系统的摄动及干扰具有完全鲁棒性。本文系统地综述了变结构控制的研究进展。并就其存在的一些问题,应用及发展趋势进行了探讨。 相似文献
632.
633.
一种新型的智能非线性PID控制器 总被引:1,自引:0,他引:1
在分析总结标准PID控制器、各种变形PID控制器、非线性PID控制器特点的基础上,提出了一种智能非线性PID(INPID)型变结构控制器。将该INPID控制器应用于典型带延迟一阶对象和二阶对象控制,并与传统PID进行了对比,证明该控制器具有良好的控制效果、广泛的对象适应性和很强的鲁棒性。仿真结果表明.在控制量受限越强和系统参数变化范围越大的情况下,其优势越突出。 相似文献
634.
本文重点论述新一代固体战术弹道导弹可选用的先进新材料(新型材料),以及型号研制人员全面掌握国内外新材料技术发展信息,并能在新型号研制中准确地选用新材料对提高导弹的精度、生存能力、突防能力和经济效益的意义。 相似文献
635.
636.
反馈线性化系统的非线性预测滑模控制 总被引:2,自引:0,他引:2
对反馈线性化系统进行非线性预测滑模控制的设计,利用预测滑模的二次型代数指标的最小化来设计滑模控制律,按系统的输出相对度来设计滑动模,二次型指标中包含了控制量的代价函数项,这项是连续可调的,可以避免系统控制输入的饱和现象。证明了非线性预测滑模控制系统具有的鲁棒性,并导出了鲁棒滑模预测控制器。 相似文献
637.
针对外部干扰力矩作用下的刚体航天器姿态稳定最优控制问题,提出了一种在线强化学习的智能鲁棒控制方法。该方法基于自适应动态规划框架,设计单Critic神经网络在线地学习无干扰作用的航天器的最优姿态控制律,并设计一种新的自适应律在线估计Critic神经网络的权值,实现了近似最优的控制性能。在学习的近似最优控制律的基础上,嵌入鲁棒控制量,形成鲁棒智能控制器,并应用Lyapunov理论证明了闭环姿态控制系统是一致最终有界稳定的,且Critic神经网络的权值估计误差是收敛的。相比于采用Actor-Critic神经网络结构的自适应动态规划方法,该方法一方面削弱了对持续激励条件的依赖,另一方面降低了计算复杂度,并保证了姿态稳定控制性能对外部干扰具有较强的鲁棒性。 相似文献
638.
639.
武装直升机横航向增控增稳系统可看作是2输入5输出的多变量控制系统,多变量控制系统的鲁棒性可用稳定裕度作为衡量标准。利用矩阵奇异值分解的方法,计算武装直升机横航向SCAS的稳定裕度,来评判所设计系统的鲁棒性。该方法获得的满足鲁棒性所要求的裕度指标,为我国军用直升机飞行品质规范的修订提供了依据。 相似文献
640.
针对执行机构故障研究检测滤波器对噪声的鲁棒性问题。首先利用特征结构配置方法研究多故障情况下检测滤波器的设计问题,并给出其增益矩阵的基本结构,然后针对过程噪声和测量噪声研究最优故障检测滤波器的设计问题,提出求解最优增益矩阵的一种算法,最后采用某型号飞机方程进行仿真验证。仿真结果表明,最优故障检测滤波器可以有效的抑制噪声对系统的影响。 相似文献