航天器姿态稳定强化学习鲁棒最优控制方法

针对外部干扰力矩作用下的刚体航天器姿态稳定最优控制问题,提出了一种在线强化学习的智能鲁棒控制方法。该方法基于自适应动态规划框架,设计单Critic神经网络在线地学习无干扰作用的航天器的最优姿态控制律,并设计一种新的自适应律在线估计Critic神经网络的权值,实现了近似最优的控制性能。在学习的近似最优控制律的基础上,嵌入鲁棒控制量,形成鲁棒智能控制器,并应用Lyapunov理论证明了闭环姿态控制系统是一致最终有界稳定的,且Critic神经网络的权值估计误差是收敛的。相比于采用Actor-Critic神经网络结构的自适应动态规划方法,该方法一方面削弱了对持续激励条件的依赖,另一方面降低了计算复杂度,并保证了姿态稳定控制性能对外部干扰具有较强的鲁棒性。     

抽样过疏的混迭现象及应用的研究

文章研究了抽样过疏的混迭现象。并对带限周期信号x(t)利用混迭现象无失真地展宽为x(at)的原理作了进一步的证明,同时推导出各参数间的相互制约关系。     

宽带固态噪声源自动校准系统

主要介绍宽带固态噪声源自动校准系统ＨＰ８５１２０Ａ的用途、系统组成，主要技术指标和基本工作原理。所编制的各种系统运算软件，适合固态源和气体放电管噪声源的校准运用。给出了校准系统的误差分析。     

中低温光纤辐射测温技术的研究

以国产石英光纤作光路、硫化铅探测器为敏感元件所构成的中温光纤辐射测温仪，在２００℃以上实现了１℃分辨力的温度检测；以氟化物光纤作光路、硒化铅探测器为敏感元件，初步实验结果是８０℃以上获得了１℃的分辨力。提出一种新的桥路双平衡调解法，较好地解决了半导体探测器的温漂问题。系统所采用的积分与累加检测法对噪声与干扰有明显的抑制作用。     

对角线法检定平面度误差时重复误差的评估

平面度检测中存有重复误差,影响检测准确度。通过理论分析确定出合理的重复误差允许值,对于检测精度有重要意义。     

用匹配膜片改善横电磁波传输室的驻波

主要介绍在横电磁波传输室中加入匹配膜片降低驻波的原理和方法,并以长宽高为3m×1.5m×1.5m的传输室为例,给出加入匹配膜片前后测量结果的比较。在180MHz工作频率范围内,最大驻波由1.198降低到1.088。由低驻波的横电磁波传输室组成的测试系统只用一个单定向耦合器和一台功率计即可精确计算出高频场强值。     

日本航天商业化分析

80年代,世界航天工业达到了航天商业化的新水平。目前,世界航天工业尚处于商业化的初期。本文从日本的发射服务、卫星制造、卫星通信、地球观测和空间环境利用等方面分析了日本航天商业化的现状,并从日本的航天机构、非航天技术在航天领域中的二次应用和日本政府的工业政策等情况剖析了日本航天工业的特点。     

HP8510系列矢量网络分析仪的各种构成方案及其技术关键

系统地评价了HP8510系列矢量网络分析的技术成就,给出了各种可能的构成方案、功能、主要技术指标。对其技术难点,分硬件、软件和锁相环路三部分作了较详细的阐述,并与HP8410系列矢量网络分析仪作了比较,最后探讨了我国研制矢量网络分析仪的可能性。     

点阵液晶显示器用于数字记忆示波器的显示方法

提出了一种点跟踪采样、逐帧实时显示的波形显示方法，成功的使点阵液晶显示器运用到数字记忆示波器的显示上，并以日本ＥＰＳＯＮ公司的Ｅ１３３０点阵液晶控制器为应用对象，介绍了具体显示方法。该方法具有较高的实用价值。     

ZL201合金的过热变质熔炼法

从金属受热产生原子跳位的观点，探讨了ＺＬ２０１合金的液态结构。并以此为理论基础，研究了ＺＬ２０１合金的熔炼工艺、增加＂过热、搅拌、快速降温＂三个工序后，在实际生产中取得了良好的效果。