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541.
针对高超声速飞行器的巡航控制存在的不确定气动参数问题,提出了一种具有全局鲁棒性的指数时变滑模控制方法。首先将纵向模型进行精确线性化,提出了一种新的指数时变滑模面,在此基础上设计了一种高阶时变滑模控制律。该控制律使系统相轨迹从初始时刻起始终处于滑动阶段,消除了常规时不变滑模控制的到达阶段,保证了控制过程中对系统参数不确定性的全局鲁棒性。最后,用李亚普诺夫理论证明了该控制律的稳定性。控制律参数采用遗传算法进行优化,优化的指标由系统响应误差的积分和参数违反约束时的惩罚项组成。仿真结果验证了该方法的有效性。  相似文献   
542.
针对导弹制导系统中存在模型不确定性和外部扰动的特点,提出了利用自抗扰控制器设计导弹三维制导规律的新方法.在建立导弹三维制导模型的基础上,把系统非线性部分、回路间耦合项以及目标机动加速度视为对制导系统的未知总扰动,从而将模型变换为适于自抗扰控制的仿射系统.通过为俯仰和偏航回路分别引入自抗扰控制器,实现了双回路的动态解耦,...  相似文献   
543.
在设计新一代灵活机动型导弹时,面临的挑战将主要是高度非线性和快速时变动态特性,设计灵活机动型导弹的横向和滚动控制器时采用鲁棒控制技术。使用混合/调节技术获得包容全部飞行条件的控制功能,控制器设计成动压的函数。使用高保真非线性六自由度仿真来验证这种方法。自动驾驶仪设计性能和鲁棒性是同一系列横向加速度指令和一次实战试验来验证的。  相似文献   
544.
21世纪初高技术战争的作战模式,将是信息战和中远程精确打击。谁取得了制信息权,谁就能把握战场的主动权,从而取得最后的胜利。在北约空袭南联盟中,双方展开了激烈的信息战。  相似文献   
545.
为探索红外干扰的定量测定方法以及确定参数对红外背景干扰值大小的影响,分析了大量红外背景图像数据,并以象元电平为单位,对红外背景图像内的干扰噪声进行了计算。经过空间滤波处理和非滤波两种情况计算了图像的光谱密度,获得了关于红外背景图像的空间频率构成的信息,把计算出来的干扰值输入数据库取出多组数据绘图,确定了参数量对干扰电平的影响。  相似文献   
546.
董飞垚  雷虎民  曾华  郭丹妮 《上海航天》2010,27(6):23-25,45
基于Lyapunov稳定性理论,提出了导弹电动舵机的一种自适应控制算法。以Lyapunov稳定性判据为前提,保证算法的稳定性。综合自适应控制算法与经典比例积分微分(PID)控制算法,给出了模型参考自适应控制(MRAC)与分离比例积分(PI)复合控制。仿真结果表明:由该控制算法可在考虑舵机铰链力矩等因素变化条件下,获得到良好的输出跟踪性能和鲁棒性。  相似文献   
547.
现代战术防空体系中的光电对抗技术   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍光电对抗在现代战争战术防空体系中的地位,重点分析来袭军用飞机在突防中采用的的各种光电侦察、告警和干扰技术,以及红外制导防空导弹的抗干扰技术途径,提出光电对抗的对策研究意见。  相似文献   
548.
对前放组件高低温测试系统设计开发的背景及意义作了简单介绍,并阐述了系统的组成结构及测量原理;详细地论述了测试系统中标准设备的选取、专用设备和夹具的设计思路,最后对测试系统的接地和屏蔽进行了概括总结。  相似文献   
549.
首先介绍了战术导弹面临的光电威胁环境,并对国外现役装备的光电对抗设备及其发展现状进行了分析,最后就红外导弹如何对抗红外干扰威胁提出看法和建议。  相似文献   
550.
研究回火温度及回火保温时间对2Cr13钢耐腐蚀性能的影响,结果表明,2Cr13钢回火腐蚀区的适用回火温度为540~580℃,同时,回火腐蚀区的出现,不仅取决子回火温度,而且与相应的回火保温时间有关。在一定的温度下,存在着一个导致增大腐蚀速度的临界冒火保温时间,若超过此临界点并继续延长回火保温时间则2Cr13钢的耐腐蚀性能又可得到明显的改善。此外还研究了提高试样表面粗糙度和进行钝化处理对2Cr13钢耐腐蚀性能的影响,试验结果表明,提高表面粗糙度及表面钝化处理,在腐蚀初期,可以改善2Cr13钢的耐腐蚀性能。试验证明,2Cr13钢回火不能避免回火腐蚀区现象。  相似文献   
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