熔模铸造用水玻璃模数的快速测定

对熔模铸造用水玻璃采取不称样即进行滴定分析而求得其模数，从而达到快速、准确之目的。为熔模铸造入厂原材料─水玻璃质量检验提供了一个快速、可靠的方法。     

吉赫横电磁室（GTEM）的波分析

吉赫横电磁室的主体是一种角锥状双导体同轴结构。为得到内部场分布，应对Ｈｅｌｍｈｏｌｔｚ方程求解。实现了求解过程，并应用了横向谐振绕射（ＴＲＤ）法进行处理。用自行编制的软件程序实现了场分布的三维图形显示，给出了高阶模截止频率的实算数据。     

调质与校直自动线机构设计

介绍了液压缸筒、活柱中频调质校直自动线的机构设计。自动线的生产能力为１０万件／年；工件直线度不大于０．３ｍｍ／ｍ；硬度ＨＢ２７０～３１０；合格率在９６％以上。一个工作循环为４０ｓ，上料、卸料，循环中的每个动作、循环之间的转换全部自动完成；循环系统总功率３２ｋｗ，单件淬火喷水量２Ｏ０ｋｇ。     

单片机的发展推动着测量仪器智能化

本文论述智能仪器的特点和作用。提出了智能仪器中微机的首选机型应是单片机。并指出传感器是智能化测量仪器的关键部件。     

晶纹镀锡工艺

晶纹镀锡所产生的花纹形状和大小,与镀锡层的厚度、第一次镀锡听采用电解液的性质、热熔温度、热熔时间、冷却方式及基体金属的表面状态等因素有关;光亮度和立体感与第二次镀锡所采用的电解液性质有关。通过正交试验的方法确定的第一次镀锡层选择先碱性后酸性镀层有利于花纹的形成。欲得到大一些的花纹可选择第一次镀锡层厚度为4~7μm、热熔温度为300±10℃、热熔时间为15±2min。欲得到小一些的花纹可选择第一次镀锡层厚度为2~4μm、热熔温度为270±10℃、热熔时间为15±2min。并详细地讨论了诸因素对花纹形状、大小、光亮度的影响及花纹大小的选择与零件表面积的关系。     

应予关注的若干焊接技术要求

针对我国现行的一些焊接标准（或通用技术条件）中尚未涉及到的若干实际问题，如焊接试样的金属纤维方向、冷弯试验时的压头直径、Ｈ０８Ｍｎ２ＳｉＡ焊丝的机械强度，薄壁材料的Ｘ射线探伤标准，耐腐蚀容器的特殊焊接技术要求，以及铝焊缝的补焊次数等，在实际生产中，作了一系列的具体的技术要求，获得了良好的效果。     

H~∞方法在鲁棒飞控系统设计中的应用

首先介绍具有良好鲁棒稳定性和鲁棒性能的 H∞方法 ,然后综述几年来 H∞方法在鲁棒飞控系统设计中的应用研究 ,详细说明 H∞ 鲁棒飞控系统设计问题的形成和求解过程 ,并分析模型 /控制器降阶 ,结构不确定性和非结构不确定性的同时镇定 ,多模型设计等与 H∞方法相配合的设计技术的使用     

基于指数趋近律的高超声速飞行器滑模控制器设计

采用NASA兰利实验室开发的一种通用高超声速飞行器的改良非线性纵向模型,针对输入/输出线性化模型,以指数趋近律作为到达条件设计滑模变结构控制器,该方法能够较好地处理不确定性问题,而且对外界干扰不敏感.仿真在高超声速巡航条件下进行,通过对跟踪高度和速度阶跃指令的仿真验证,并与符号函数作为到达条件设计的滑模控制器进行对比,发现前者在速度阶跃和高度阶跃响应速度上较后者分别提高了50%和70%左右,并且以符号函数设计的滑模控制器存在稳态误差,而以指数趋近律作为到达条件设计的滑模控制器可以达到0误差的跟踪精度.     

非线性不确定系统的滑模观测器设计

针对一类非线性不确定系统,给出了一种滑模观测器方案.设计了滑模与相应的控制策略以调整观测器跟踪系统状态的收敛速度,使状态估计达到预期指标,同时保证对系统非线性不确定性具鲁棒性.由滑模控制原理给出4条模糊规则,用于平滑不连续控制以削弱高频抖振.仿真结果验证了该控制策略的有效性.     

基于遗传算法的高速飞行器滑模控制律设计

以高超声速飞行器GHV(Generic Hypersonic Vehicle)的俯仰通道为控制对象,针对其6自由度非线性模型设计了滑模控制律.为了便于应用滑模控制理论,首先对该模型进行了输入输出反馈线性化,将原模型转换成为仿射型.设计好滑模控制律结构以后,基于遗传算法完成了滑模控制律参数设计.该过程利用了随机鲁棒思想,即在随机均匀分布的参数不确定性作用下,通过遗传算法优化滑模控制律参数,使得飞行控制系统失去稳定性和鲁棒性的概率达到最小.仿真表明,该方法可以同时满足飞行控制系统鲁棒性和参数优化过程收敛性的要求.