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411.
耦合的气动伺服弹性系统鲁棒稳定裕度估算 总被引:1,自引:2,他引:1
根据多输入-多输出控制系统理论,对飞行器耦合的气动伺服弹性系统进行了稳定裕度估算,耦合是在飞行器的横滚与偏航之间产生的,以闭环系统回差矩阵的奇异值理论作为估算方法的基础,应用鲁棒稳定性的充分条件,以某飞行器为例进行估算,得出飞行器在给定速度下保持稳定性的抵抗系统摄动的范围。 相似文献
412.
GXN-50型霓虹灯电子电源是为负载提供高频交流电压电流的电源设备,是一种专用大功率霓虹灯电源。该产品采用先进的电子技术,节能效率高,带负载能力强(比传统电源高4倍以上),并采用超音技术,用特制的电子开关代替价格昂贵的机械继电器,因而无任何噪声,灯光变化采用程序控制,变换方式灵活,工作稳定可靠。该电源体积小、重量轻,并设计了过压过流保护电路,具有抗干扰能力强等特点。 相似文献
413.
基于内模PID鲁棒控制的飞行仿真伺服系统设计 总被引:3,自引:0,他引:3
针对飞行仿真伺服系统高频响、宽调速、高精度、超低速和鲁棒性要求,提出了内模PID鲁棒控制的有效方法。在探讨伺服系统数学模型的基础上,推导出一种飞行仿真伺服系统的内模PID鲁棒控制律,并将其应用于某型飞行仿真伺服系统,该伺服系统采用了电流、速度和位置三闭环控制结构。仿真试验表明:文中提出的内模PID鲁棒控制律使飞行仿真伺服系统获得了优良的跟踪性能,具有很强的抗干扰性和鲁棒性,可以很好地满足飞行仿真伺服系统的各项性能指标要求。 相似文献
414.
MCXO(微机补偿型晶体振荡器)的研制生产,在很大程度上依赖于其实验开发系统。在国内外大量技术成果的基础上,介绍了开发系统的构成原理和设备,特别说明了其测量部分优良的测量精度和响应时间对于MCXO的技术指标的保证,以及在开发系统整体结构简化方面的作用。 相似文献
415.
416.
针对有不确定性干扰的系统,本文提出了一种具有相对死区函数的鲁棒自适应控制算法,给出了整个自适应控制系统的稳定性证明。同时,以一个简单柔性结构模型作为算例,验证了该算法的有效性。 相似文献
417.
418.
419.
LQG与动态逆方法在飞控系统设计中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
针对动态逆系统方法对受控对象模型依赖性强,而飞行器模型不确定性高等特点,采用LQG与动态逆相结合的方法,为某飞行器侧向模态设计控制律。将系统分为内外2个回路,内回路采用动态逆,外回路采用LQC技术进行综合,仿真研究表明,该综合方法不仅能够改善系统的动态性能,而且能为系统提供较好的鲁棒性。 相似文献
420.