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151.
针对地外星球表面地形多变,探测机器人处于复杂的非结构化环境中,提出了一种结合自重构和群体机器人特点的自组装群体模块化机器人(Sambot)。每一个模块都能自主移动,同时通过对接机构可与多个其他模块连接在一起,形成具有更强运动能力的集合体机器人。介绍了Sambot的总体设计(包括机械结构和控制系统),分析了Sambot通... 相似文献
152.
电连接器的常见失效分析 总被引:2,自引:0,他引:2
电连接器的质量和可靠性直接关系到卫显、飞船、导弹等重点型号产品的成败,对航天用电连接器的各种常见失效模式和失效机理进行分析,并提出了改进和提高其质量和可靠性的若干建议。 相似文献
153.
随着海上风电场的发展和高压直流输电技术的应用,风电场系统存在交流侧故障穿越的问题。针对这个问题,提出了一种用于故障穿越的基于模块化多电平变频器和双三相异步电机的飞轮储能系统,并设计了其驱动控制方案。飞轮储能系统采用了模块化多电平技术能方便地构建大功率高压变频器,并具备扩容能力。为了提高飞轮储能系统的可靠性,采用了双三相异步电机驱动,从而提高了冗余性。接着设计了能均衡各个模块电容电压的双三相异步电机驱动控制算法。最后,基于MATLAB/Simulink仿真平台建立了风电场和飞轮储能系统的仿真模型,进行了仿真计算。仿真结果验证了飞轮储能系统的功能和驱动控制策略的性能。 相似文献
154.
时序信号设计的一种新方法 总被引:1,自引:1,他引:0
文章结合高速时序工作的特点,从实现的角度提出了一种利用软件调整时序的新方法。在可编程逻辑器件中,利用数字时钟管理器(DCM),通过模块化和增量式设计思想达到对高速时序信号的精确调节。最终实现了一个20MHz速率的时序控制,调节精度达到100ps。 相似文献
155.
156.
对特征向量导数之动柔度法的补充 总被引:2,自引:1,他引:1
一种计算很多特征向量导数的动柔度法在结构处于自由状态(具有刚体运动)下,因其工作方程之系数阵为满阵,使得计算效率不如结构处于约束状态下那样好、本文移频动柔度法可以消除原动柔度法的这一缺陷,因为它的工作方程之系数阵总是具有刚度阵那样的带状特点。另外,由于对动柔度采用的移频步骤与特征方程求解时的移频技术是一致的,故而对方法的程序化极为有利。 相似文献
157.
研究了四个起落架结构参数:稳定距、机轮转动惯量、支柱侧倾刚度和减摆器传动系统扭转刚度对飞机机轮摆振频率特性的影响。对“轮胎型”摆振和“结构型”摆振进行了严格区分并分别予以研究,针对所计算的型号飞机,归纳总结出发生“轮胎型”摆振和“结构型”摆振的频率范围。所得结论为新机防摆设计和现役飞机防摆维护提供了理论依据。 相似文献
158.
小波去除噪音算法研究 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了小波变换滤除噪音的机理和与傅立叶变换相比的优越性,其中包括确定性噪音和随机噪音。讨论了增强去噪效果的几种改进方案并提出一种试验估计去噪方法,对工程应用有一定的实用价值。 相似文献
159.
模块化空间折展机构研究现状与展望 总被引:2,自引:0,他引:2
模块化空间折展机构具有拓展灵活、通用性好、适应性强等特点,可满足长距离深空探测、长期在轨空间站建设和超广域卫星通信等重大航天工程对大型/超大型空间折展机构的需求,是一种新型关键的航天装备.针对应用需求,阐述了模块化空间折展机构领域的研究进展,重点介绍了伸展臂、太阳翼和空间可展开天线等3类折展机构中具有模块化特征的典型构... 相似文献
160.