全文获取类型
收费全文 | 1112篇 |
免费 | 251篇 |
国内免费 | 264篇 |
专业分类
航空 | 758篇 |
航天技术 | 333篇 |
综合类 | 117篇 |
航天 | 419篇 |
出版年
2024年 | 5篇 |
2023年 | 28篇 |
2022年 | 36篇 |
2021年 | 42篇 |
2020年 | 67篇 |
2019年 | 73篇 |
2018年 | 78篇 |
2017年 | 56篇 |
2016年 | 63篇 |
2015年 | 69篇 |
2014年 | 67篇 |
2013年 | 73篇 |
2012年 | 93篇 |
2011年 | 115篇 |
2010年 | 82篇 |
2009年 | 87篇 |
2008年 | 73篇 |
2007年 | 79篇 |
2006年 | 71篇 |
2005年 | 70篇 |
2004年 | 42篇 |
2003年 | 41篇 |
2002年 | 29篇 |
2001年 | 37篇 |
2000年 | 24篇 |
1999年 | 16篇 |
1998年 | 15篇 |
1997年 | 17篇 |
1996年 | 7篇 |
1995年 | 8篇 |
1994年 | 4篇 |
1993年 | 14篇 |
1992年 | 11篇 |
1991年 | 12篇 |
1990年 | 7篇 |
1989年 | 4篇 |
1988年 | 8篇 |
1987年 | 2篇 |
1986年 | 2篇 |
排序方式: 共有1627条查询结果,搜索用时 36 毫秒
801.
针对基于微小卫星姿态确定系统精度低和噪声存在非高斯分布的情况,研究了适用于该定姿系统的Unscented粒子滤波(UPF,Unscented Particle Filter)算法.UPF方法结合了Unscented卡尔曼滤波(UKF,Unscented Kalman Filter) 与粒子滤波(PF,Particle Filter)的特点,用UKF得到PF的重要采样函数,从而克服了PF没有考虑最新量测信息、 扩展卡尔曼滤波(EKF,Extended Kalman Filter)和UKF只能应用到噪声为高斯分布的不足.以MEMS(Micro Electronic Mechanical System)陀螺和CMOS APS(Complementary Metal Oxide Semiconductor Active Pixel Sensors)星敏感器为姿态敏感器件,将UPF与基于误差四元数的卫星姿态运动学方程结合,构建了UPF定姿滤波器,并用MEMS陀螺采集的随机噪声数据进行了半物理仿真,对其特性进行了分析与比较.仿真比较结果表明:在敏感器精度较差并且系统噪声非高斯分布的情况下,这种基于UPF的姿态估计方法在计算粒子数目相对于PF较少的情况下,可以取得比UKF更好的滤波精度,从而有效地提高了定姿性能. 相似文献
802.
配准是多传感器系统进行数据融合必不可少的处理过程.使用一种新的基于地心地固(ECEF, Earth-Centered Earth-Fixed)坐标系的多传感器配准算法,能对传感器的动态偏差进行估计,同时充分考虑了地球曲率对配准算法本身的影响.首先利用多传感器的局部航迹数据来构造关于传感器偏差的伪测量模型,其噪声满足零均值高斯白噪声特性,协方差信息也易于计算,然后使用序贯卡尔曼滤波算法(SKF, Sequential Kalman Filter)对偏差进行动态估计.当传感器偏差恒定时,算法经过简单修改后依然适用.最后通过仿真试验对新算法的性能进行了评估,结果说明新算法能有效地进行传感器配准. 相似文献
803.
804.
在“保安全、讲效益”的民航大环境下,飞机的故障诊断及故障排除至关重要,因此建立一套科学的排故分析方案,保证故障处理得更快、更准显得十分必要。飞机在完成航班运营后的短停和航后期间通常会有多个故障待排除,此时为了优化机务维修人员排故流程,提高排故效率,首次提出在故障诊断过程中采用基于TSM的多故障等级一原因综合分析排故方法。该方法通过建立加权概率模型对故障的可能原因和危险等级两因素综合分析.由计算得出的综合指数快速判断出故障源。将该方法应用于某航空公司的实际排故工作中,通过实例验证该法的引入能快速判断故障源,确定排故方案,达到优化排故的目的。 相似文献
805.
806.
针对低轨微纳卫星体积小、功耗低的设计约束,提出了基于低轨地磁的定轨/定姿全磁自主导航算法.该算法仅利用三轴磁强计测量值和卫星动力学方程建立Kalman滤波器,实现了低轨微纳卫星的全自主轨道确定和姿态测量,理论仿真结果表明,该全磁导航算法精度能够满足低轨微纳卫星的一般要求.利用高精度地磁模拟器搭建了微纳卫星全磁自主导航地面仿真验证系统,对算法进行了全物理仿真测试和实验误差分析,进一步验证了全磁自主导航算法的可行性,为低轨微纳卫星提供了一种低成本、高自主、高可靠性的导航方法. 相似文献
807.
808.
809.
810.
微电子技术的日益发展促使智能手机传感器性能获得极大提升,智能手机逐步成为行人导航定位的关键设备,为人们提供各类位置增值服务。针对行人室内外一体化高精度导航需求,基于智能手机自身的多传感器实现了一套行人室内外无缝定位系统,并采用手机光、磁、惯性、卫星传感器信息融合优化了室内外判别性能。在Eclipse环境下基于Java语言设计实现了智能手机室内外无缝定位软件,实验结果表明,行人室内外无缝定位软件能够实现行人室内外无盲区、高精度定位。 相似文献