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711.
孙卫娜 《沈阳航空工业学院学报》2007,24(3):64-68
应用COD、BOD在线检测仪、SS测量仪等国外先进的专用检测仪器实时采集各种生物化学指标和物理指标,采集的数据通过PLC运算后,控制执行机构的动作,利用偏差控制算法实现参数的闭环控制,保证系统要求的工艺参数,将曝气滤池法从实验室推向市场。 相似文献
712.
TAN Yong-hong 《华北航天工业学院学报》2007,(5)
外语学习中的情感因素主要是指学生们对外语学习所产生的情绪与感受,主要包括学习者的态度,动机与需求,自尊、自信与冒险心及焦虑情绪等。本文笔者通过对农村学生与城市学生的外语学习中的情感策略调查及分析,论述了对外语学习产生正面影响(如自信、冒险心等)的情感因素和一些对外语学习会产生极其负面的影响(如焦虑)的情感因素。并说明了外语教师除了传授知识和学习策略外,还应注重学生的情感教育。注意培养学生的学习动机,利用多元智能理论指导,培养学生的自信心缓解学生焦虑情绪。 相似文献
713.
本文介绍变稳飞机控制系统结构滤波器设计及结构谐振地面试验。通过试验,选择了合适的结构滤波器参数,有效地抑制了飞行控制系统与飞机弹性结构之间的耦合。 相似文献
714.
统筹图中求有关参数的权关联矩阵算法 总被引:7,自引:1,他引:6
给出一个求统筹图中有关参数的数值算法,证明了算法的理论依据,并举例说明算法的应用。 相似文献
715.
在以前的研究中,无偏转测量误差协方差阵是基于当前测量值得到的.为了能利用所有历史数据以得到更精确的转换测量误差协方差阵估计,文中在均方意义下,推导了三维雷达的最优无偏转换测量误差协方差阵. 相似文献
716.
在飞机编队飞行时,成员间的相对位置信息是实现系统协同作战的重要保证,为了提高机群编队飞行的相对导航定位精度,在无地面基准的机群编队飞行JTIDS/GPS/TACAN/IFDL组合的相对导航系统中,采用交互式多模型扩展卡尔曼滤波(IMM-EKF)算法,设计实现了多传感器相对导航系统,克服了飞机动态模型参数变化导致使用单一动态模型滤波精度下降的问题。仿真分析结果表明,交互式多模型算法可以提高相对导航系统的定位精度和可靠性,特别在GPS可见卫星很少的情况下,依然能够具有良好的定位性能。 相似文献
717.
718.
719.
针对非合作目标相对导航问题,为提高相对导航的精度和可靠性,采用双目视觉测量方法实现追踪器与目标器之间相对状态的测量,并基于鲁棒扩展卡尔曼滤波方法,提出了一种鲁棒相对导航滤波方法。仿真结果表明,该方法对相对导航系统模型中的不确定性具有良好的鲁棒性,且滤波精度较高。 相似文献
720.
四旋翼无人机在军事和民用领域都有广泛的应用前景。然而,四旋翼无人机具有机载传感器准确性低与可靠性差、不同飞行条件下动力学模型差异大等特点。本文以四旋翼无人机为研究对象,系统地开展了飞行路径重构、频率域系统辨识、全飞行包线建模的相关研究工作。针对机载低成本传感器存在显著常值偏差与量测噪声统计学特性未知的缺点,采用基于EKF的飞行路径重构技术对在飞行试验中无人机的机体空速进行重构;针对不同飞行速度下四旋翼无人机动力学模型差异大的特点,采用频域法辨识得到不同飞行条件下的本体动力学模型;针对四旋翼无人机大跨域的高精度控制需求,利用模型拼接技术,系统性地提出了全飞行包线建模方案,经过验证,所提出模型拼接技术是准确可靠的。 相似文献