全文获取类型
收费全文 | 515篇 |
免费 | 70篇 |
国内免费 | 118篇 |
专业分类
航空 | 349篇 |
航天技术 | 159篇 |
综合类 | 58篇 |
航天 | 137篇 |
出版年
2023年 | 9篇 |
2022年 | 14篇 |
2021年 | 16篇 |
2020年 | 19篇 |
2019年 | 19篇 |
2018年 | 28篇 |
2017年 | 18篇 |
2016年 | 30篇 |
2015年 | 31篇 |
2014年 | 47篇 |
2013年 | 35篇 |
2012年 | 36篇 |
2011年 | 47篇 |
2010年 | 27篇 |
2009年 | 34篇 |
2008年 | 25篇 |
2007年 | 34篇 |
2006年 | 41篇 |
2005年 | 41篇 |
2004年 | 36篇 |
2003年 | 25篇 |
2002年 | 28篇 |
2001年 | 14篇 |
2000年 | 13篇 |
1999年 | 14篇 |
1998年 | 8篇 |
1997年 | 4篇 |
1996年 | 1篇 |
1994年 | 1篇 |
1993年 | 1篇 |
1992年 | 3篇 |
1991年 | 1篇 |
1990年 | 1篇 |
1989年 | 2篇 |
排序方式: 共有703条查询结果,搜索用时 515 毫秒
71.
一种简单的VOQ交换机时延确保分组调度算法 总被引:1,自引:0,他引:1
采用EDF(Earliest Deadline First)与轮询结合的方法,提出了一种简单的VOQ(Virtual Output Queueing)分组调度算法提供基于流的时延确保.VOQ队列采用EDF的策略裁决分组流的竞争,输入输出端口采用轮询方式匹配.此时VOQ中分组到达至成为头分组的时间以及分组成为头分组至传输到相应输出端口的时间,分别对应于OQ中的分组排队等待时间及服务时间.通过对所得算法详细的理论分析,给出了流时延界及流分组到达的显性关系.更为重要的是,本文的理论结果不仅为设计更为有效的算法奠定了基础,同时为判别不同流的时延要求是否冲突提供了一种新的直接分析的手段. 相似文献
72.
在基于协作机械臂的航电联调联试系统中,为了解决机械臂在检测航电开关时存在环境复杂、需要适应不同种类开关与定位误差等问题,提出了两种基于关节力传感器的航电开关柔性检测算法,用来检测航电联试环境中主要的3大类开关.基于外力阈值检测的接触定位与操作算法,通过广义动量观测器估计末端外力,并在控制机械臂运动时设置操作力阈值,实现... 相似文献
73.
74.
75.
本文基于对ARINC429总线信号的分析,提出了ARINC429总线信号测试平台的设计,该平台可以及时发现测模块的潜在故障,有利于提高ARINC429总线信号模块产品的质量水平。该测试平台可以实现对各类包含ARINC429总线功能的模块进行自动测试,减少了专用测试设备的研制,极大的缩减了测试设备的研制经费和维护成本。 相似文献
76.
77.
78.
针对IPSec-VPN网关开发的特点,提出了PIG代理网关的概念,并就一个基于PKI的 IPSec-VPN网关开发的实例作了比较详细的描述,给出了实现的框图和几个主要算法的设计。 相似文献
79.
应用于飞行器风洞试验的绳牵引并联机构技术综述 总被引:19,自引:3,他引:19
首先概述了法国航空局SACSO项目关于绳牵引并联机构应用于飞行器风洞试验的研究工作,然后从六自由度绳牵引并联机构的结构设计、运动学及性能分析、工作空间的分析与综合、静刚度分析、运动控制和力控制等六方面,详细分析了六自由度绳牵引并联机构应用于飞行器风洞试验中的关键技术。分析结果表明:六自由度绳牵引并联机构必须根据飞行器的类型,以工作空间大小为依据进行构型设计;其运动控制方案可借用PID控制或自适应控制,其优点是便于动力学模型的线性化和解耦;其力控制方案可借用经典的阻抗控制和力/位置混合控制,但适用于飞行器风洞试验的六自由度绳牵引并联机构的更完善的力控制策略还有待进一步的研究。 相似文献
80.
虚拟现实技术在飞行器级间分离仿真中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
主要讨论应用虚拟现实技术进行飞行器级间分离仿真分析的方法。给出了飞行器级间分离仿真时用于控制飞行器模型运动的虚拟世界结构,并且据此建立了一个包括飞行器模型和场景模型的虚拟世界。基于Matlab和Simulink,还给出了将虚拟世界与其它的计算程序结合起来的方法,实现计算、仿真、显示一体化。基于此框架,通过流体力学、飞行力学计算以及级间相对姿态和位置的计算和分析.研究讨论了飞行器级间分离碰撞干扰问题,为级间分离方案和分离机构设计提供了依据。 相似文献