全文获取类型
收费全文 | 515篇 |
免费 | 70篇 |
国内免费 | 118篇 |
专业分类
航空 | 349篇 |
航天技术 | 159篇 |
综合类 | 58篇 |
航天 | 137篇 |
出版年
2023年 | 9篇 |
2022年 | 14篇 |
2021年 | 16篇 |
2020年 | 19篇 |
2019年 | 19篇 |
2018年 | 28篇 |
2017年 | 18篇 |
2016年 | 30篇 |
2015年 | 31篇 |
2014年 | 47篇 |
2013年 | 35篇 |
2012年 | 36篇 |
2011年 | 47篇 |
2010年 | 27篇 |
2009年 | 34篇 |
2008年 | 25篇 |
2007年 | 34篇 |
2006年 | 41篇 |
2005年 | 41篇 |
2004年 | 36篇 |
2003年 | 25篇 |
2002年 | 28篇 |
2001年 | 14篇 |
2000年 | 13篇 |
1999年 | 14篇 |
1998年 | 8篇 |
1997年 | 4篇 |
1996年 | 1篇 |
1994年 | 1篇 |
1993年 | 1篇 |
1992年 | 3篇 |
1991年 | 1篇 |
1990年 | 1篇 |
1989年 | 2篇 |
排序方式: 共有703条查询结果,搜索用时 15 毫秒
151.
152.
虚拟仪器在1553B总线通信系统中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
现代航空通信系统大多建立MIL-STD-1553B多路传输数据总线通信网络基础上,应用于1553B总线通信系统中的虚拟仪器技术实时监控/回放总线信息,分析故障原因,协助验证总线设计。本文就虚拟仪器在1553B总线通信系统中的应用进行了初步探讨。 相似文献
153.
154.
155.
156.
针对测试系统的发展需求,提出将计算机外设广泛应用的 IEEE-1394总线应用于虚拟仪器测试系统;分析了1394总线的性能特点,并对其在测试系统的应用进行了深入的探讨。 相似文献
157.
针对目标特性未知的在轨操作环境,研究了典型空间操作机械臂的路径规划策略。采用Sarsa(λ)强化学习方法实现目标跟踪及避障的自主路径规划与智能决策,该方法将机械臂系统的每节臂视为一个决策智能体,通过感知由目标偏差和障碍距离程度组成的二维状态,设计符合人工经验的拟合奖赏函数,进行各臂转动动作的强化训练,最终形成各智能体的状态-动作值函数表,即可作为机械臂在线路径规划的决策依据。将本方法应用于多自由度空间机械臂路径规划任务,仿真结果表明新算法能在有限训练次数内实现对移动目标的稳定跟踪与避障,同时各智能体通过学习所得的状态-动作值函数表,具备较强的后期在线自主调整能力,从而验证了算法较强的鲁棒性和智能性。 相似文献
158.
空间机械臂是广泛应用于空间探索与实验的重要机电设备,柔顺抓捕技术为其执行主要任务的基础。空间机械臂柔顺抓捕技术主要分为结构设计与控制方法两个方面。首先介绍了目前已成功应用的空间机械臂末端执行器系统,分析了其结构与抓捕原理特点,说明了相应优势与不足,并给出结构优化的合理建议。然后介绍柔顺抓捕的控制方法在空间任务以及部分非空间任务中的成功应用,比较了其特性与优劣,归纳出优化的空间机械臂柔顺抓捕控制策略。本研究期望为空间机械臂柔顺抓捕技术的研究提供思路。 相似文献
159.
针对柔性机械臂一般为超冗余机械臂,需要多个无刷直流电机驱动各个关节的运动,传统的数字信号处理(DSP)芯片、单片机用户接口有限,无法同时驱动十几个无刷直流电机运动,并且采用传统的PID算法控制精度较低,不适应于高精度柔性负载的控制。本文提出采用现场可编程逻辑门阵列(FPGA)芯片实现柔性机械臂多路无刷直流电机的控制,设计出改进型神经元自适应PID控制器,有效提高各关节电机的位置跟踪精度和抗柔性负载扰动能力,同时完成了规划位置的直线插补、多路电机母线电流采集、多路电机旋变位置信号采集处理。并在柔性机械臂原理样机中进行了验证,设计的驱动控制器能使得每个关节电机定位精度优于0.2°,各关节的无刷直流电机同步性、协调性良好。 相似文献
160.