虚拟战场环境中直升机自主飞行仿真

虚拟战场环境在部队训练和武器系统评估中正在发挥越来越大的作用。虚拟战场环境中除了人在回路中的武器仿真器外，还存在大量计算机生成的自主运动的虚拟武器平台。以直升机为研究对象，考虑直升机作战环境与运用特点，对直升机在地形约束下的自主飞行进行了仿真。应用结果表明，利用此方法可以在虚拟战场环境中实现虚拟直升机的逼真运动。     

高级体系结构仿真系统建模研究

高级体系结构(HLA)是一种支持互操作和可重用的分布交互仿真(DIS)标准。本文分析了HLA中的模型,然后提出了仿真系统构建中的虚拟功能模块,并给出了可行的实现方法,以期达到仿真与建模的高效性。     

基于PC机测试系统中1394总线的应用

针对测试系统的发展需求,提出将计算机外设广泛应用的 IEEE-1394总线应用于虚拟仪器测试系统;分析了1394总线的性能特点,并对其在测试系统的应用进行了深入的探讨。     

航天器地面模拟试验中压力变送器自动校准技术

文章基于在航天器地面模拟试验中的压力计量测试需求,针对常用的一种压力变送器,开发了一套自动校准系统。通过在LabVIEW平台上设计虚拟仪器测控软件,实现了自动控制校准设备、自动生成证书和自动创建压力变送器参数登记本及计算校准费等,提高了压力变送器的校准效率和测量精度,满足了日常工作的需要,保证了航天器地面模拟试验中压力测量数值的准确性。     

真空热试验网络架构的改进

文章针对现有真空热试验网络存在的数据链路可靠性低、发生故障时主/备数据链路切换时间长的问题,提出了一种网络架构的改进方法,即网络核心层采用虚拟交换系统（virtual switching system,VSS）架构,利用以太网通道（multi-ethernet chanel,MEC）方式与汇聚层堆叠设备互联,汇聚层设备到接入层设备利用链路聚合控制协议（link aggregation control protocol,LACP）作链路绑定,实现关键设备和数据链路的冗余,网络单节点或单链路的主/备设备数据链路切换无时延。该架构已在真空热试验网进行了验证,运行效果良好,达到预期效果。     

联调机构虚拟样机运动学动力学仿真

采用UG与ADAMS软件建立了某型燃气轮机压气机可调静叶联调机构系统的完整数字化虚拟样机,在此基础上对该联调机构系统进行了动态特性仿真分析,得到了可调静叶联调机构的调节变化规律,分析了联调机构的仿真结果与机构设计目标的对比情况,验证了模型的可行性。并对仿真角度规律结果与CAD计算法结果进行了比较,证明了ADAMS仿真是1种行之有效的方法,且比物理仿真有很强的经济性优势。通过仿真得到了各级拉杆的受力情况,为进一步有限元结构分析以及结构系统优化奠定了基础。     

ATE综合校准系统的软件设计及实现

通用自动测试设备（ATE）的测量准确性、可靠性会直接影响飞机综合保障的质量,因此,对此检测设备进行全面有效的测试校准,是确保测试系统完成任务的关键。为了保障测试数据准确可靠和量值传递统一及实现现场的系统性校准工作,本课题以通用自动测试设备为对象,建立了一套基于虚拟仪器技术基础上的综合校准系统。本文对系统的软件结构设计进行了分析和设计,以LCOD原型生命周期为基础,使用了面对组件的设计模式,设计和实现了软件功能,使得该系统具有一定的兼容性和可移植性,并且为扩展留下了接口,同时保证了校准数据的可靠性和精确性。     

组件技术在虚拟试验仿真软件开发平台的应用

针对虚拟试验领域仿真软件可复用性差、维护难度高、开发周期长等缺点,利用组件技术设计并实现了一个仿真软件开发平台。平台基于“框架＋插件”的体系结构,设计了一套完整的组件接口规范和组件间的通信机制,并综合利用了工厂方法、发布订阅、单例、模板等多种设计模式,降低了模块之间耦合性,提高了代码的复用性。使用平台开发的仿真软件具有开发周期短、成本低、扩展性强、易升级维护等特点。     

用于灵巧手的新型两自由度关节机构

提出并设计完成了一种用于灵巧手的两自由度关节机构,该机构用于连接灵巧手的下指节与掌骨节,使得下指节相对掌骨节同时实现屈曲和侧展2个运动.在完成两自由度关节机构设计的基础上,对该机构进行了运动学分析,并应用虚拟样机技术进行了验证.两自由度关节机构的应用将对提高灵巧手的动力学特性和简化灵巧手的结构设计起到重要的作用.      

虚拟匹配单元对力觉交互系统性能影响分析

讨论虚拟现实力觉交互系统中,阻抗再现方式下虚拟匹配单元对系统稳定性和透明性的影响.对不同的虚拟环境,根据弹簧单元和阻尼单元的不同物理性质,将其与虚拟环境串联或并联,作为连接操作端与虚拟端的双端口系统;对于单自由度力觉交互系统,当虚拟环境驱动点为弹簧元素时,以串联弹簧单元和串联阻尼单元为例,通过对附加虚拟匹配单元后的系统性能评价,及与原系统的比较,分析了虚拟匹配单元对系统性能尤其是稳定性的影响,仿真和分析结果吻合较好.在力觉交互控制系统设计中,可根据需要选择不同的虚拟匹配单元以提高系统的稳定性.