全文获取类型
收费全文 | 599篇 |
免费 | 197篇 |
国内免费 | 125篇 |
专业分类
航空 | 547篇 |
航天技术 | 115篇 |
综合类 | 48篇 |
航天 | 211篇 |
出版年
2024年 | 4篇 |
2023年 | 24篇 |
2022年 | 35篇 |
2021年 | 36篇 |
2020年 | 44篇 |
2019年 | 50篇 |
2018年 | 39篇 |
2017年 | 58篇 |
2016年 | 57篇 |
2015年 | 55篇 |
2014年 | 57篇 |
2013年 | 48篇 |
2012年 | 66篇 |
2011年 | 64篇 |
2010年 | 36篇 |
2009年 | 39篇 |
2008年 | 24篇 |
2007年 | 39篇 |
2006年 | 27篇 |
2005年 | 18篇 |
2004年 | 29篇 |
2003年 | 14篇 |
2002年 | 14篇 |
2001年 | 15篇 |
2000年 | 9篇 |
1999年 | 3篇 |
1998年 | 5篇 |
1997年 | 3篇 |
1996年 | 3篇 |
1995年 | 2篇 |
1994年 | 1篇 |
1991年 | 2篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有921条查询结果,搜索用时 15 毫秒
891.
892.
893.
针对基于虚拟现实的遥操作Stewart平台设计了虚拟系统.介绍了虚拟系统的驱动算法的原理.该算法首先建立合适的坐标系,通过一系列的空间坐标变换,解决了平台和6根杆的运动一致问题.采用基于L-M(Levenberg-Marquardt)算法的BP(Backpropagation Algorithm)神经网络来解决平台位置正解的问题,经过检验,证明该网络具有很好的泛化性能.采用了层次化的包围盒技术,每个节点建立轴向包围盒,来解决虚拟环境中的虚拟模型的碰撞检测问题.设计了一种简单的控制策略来解决大时延的稳定性问题.在机器人本地控制器的设计中采用离散化的微分跟踪器来保证机器人本地控制的稳定性和良好的动态性能,最后通过试验验证了本系统的有效性. 相似文献
894.
两轴稳定平台的过顶盲区问题 总被引:3,自引:0,他引:3
过顶盲区问题是目标在导弹的小离轴角附近区域运动时,由于框架角速率限制产生的稳定平台不能正常跟踪目标机动的一种现象.根据光电探测系统成像的几何关系,分别对直角坐标框架和极坐标框架稳定平台的目标成像关系进行了分析,进而给出极坐标框架稳定平台的过顶盲区的数学描述,并对这种盲区的成因进行了分析.结合三种情况的目标机动速度,在Matlab的Simulink环境下对极坐标框架稳定平台的过顶盲区现象进行了仿真.最后,基于分区域变参数的PID控制方法,给出了目标在过顶盲区内作垂直向上机动时的一种控制方案,并与普通PID控制进行了对比仿真研究.实际仿真结果表明,通过数学分析得到的极坐标框架稳定平台的过顶盲区模型与实际情况相符合,并且基于分区域变参数的PID控制方法能够改善极坐标框架稳定平台的跟踪特性. 相似文献
895.
896.
The proposal for an International Satellite Monitoring Agency (ISMA) was made by France in 1978. This article looks at the arguments raised against developing an ISMA and reassesses the proposal in the light of current and anticipated developments in the field of verification, and new national space programmes. 相似文献
897.
898.
无人机中继平台覆盖区域统计模型简 总被引:1,自引:0,他引:1
针对中继信号覆盖区域确定性模型没有考虑信道随机衰落影响的问题,提出了一种基于中断概率的无人机(UAVs)中继平台信号覆盖半径统计模型。通过将中继链路建模为包含路径损耗、阴影衰落和多径衰落的复合分布模型,推导获得中继信号覆盖半径的概率分布,并给出一种利用中断概率数值求解覆盖半径的方法。仿真结果表明,信道衰落对覆盖半径影响非常大,当中断概率小于10%时,覆盖半径仅为无衰落信道时的一半。研究结果对移动自组织网络(MANETs)中的中继网络的无人机最优布置、飞行策略以及网络性能评估等具有重要的参考价值。 相似文献
899.
900.