内圈沟道损伤直径对滚动轴承振动性能的测度

采用中位数估计和Huber M估计相融合方法对未知分布的时间序列数据进行稳健处理,得到时间序列稳健数据,进一步得到时间序列数据的本征区间、变异率、中位数和平均值,组成时间序列数据的测度.该方法对不同沟道损伤直径条件下滚动轴承振动数据进行研究,结果发现:滚动轴承振动数据的变异率、中位数及平均值的变化趋势一致,与轴承的实际...     

中国航空运输市场季节变动特点与对策研究

运用季节指数分析方法，对1997--2001年间中国航空旅客运输市场和航空货物运输市场的季节性变动进行分析，并提出了根据季节变动规律合理组织生产和调配运力的建议。     

Sq（Y）的季节变化和场向电流

本文对中国东部地磁台站链地磁静日变化东向分量进行了分析,有结果表明,在冬、夏季清晨,南北半球之间存在着电离层发电机驱动的场向电流,其方向是从夏季半球到冬季半球;在黄昏,也可能存在方向相反的电流。     

关系数据库的自动生成与维护

随着计算机信息处理量的日益增长,数据处理部门的能力愈发不能满足需要,这就要求向数据处理专业人员提供新工具以提高其生产力。对关系数据库的自动生成与维护的研究就是出于这个目的。本文将基于假说演算的逻辑程序自动设计技术引入关系数据库之中,并使其成为关系数据库应用系统自动生成与自动维护的核心技术。利用这一技术,可以把自动设计出的逻辑程序通过程序变换途径转换为数据库查询语句。目前,我们已利用这一技术建立了一个实验系统,利用它已可以自动构造和维护一些小规模的数据系统。     

基于荧光油膜的全局表面摩阻测量技术研究

针对表面摩阻传统测量方法的单点性和间接性,探索了荧光油膜进行全局表面摩阻分布的直接测量方法.建立了表征荧光油膜厚度与表面摩阻之间关系的油膜控制方程,引入附加约束和积分最小化方法,采用变分迭代方法求解表面摩阻分布.研制了可用紫外光激发的荧光油膜,采用紫外光源和高分辨率CCD相机,建立荧光油膜表面摩阻测量硬件系统.针对特定的三角翼模型进行了表面摩阻分布测量实验,获得了高分辨率的表面摩阻分布和相对幅值分布,并与文献理论进行比较分析.实验结果与理论分析完全一致,表明了基于荧光油膜的全局表面摩阻测量技术的有效性.     

模糊等价关系下滚动轴承振动性能变异分析

在小样本且概率分布未知条件下,提出模糊等价关系和自助最大熵模型,并通过变异概率分析滚动轴承振动性能变异过程。对滚动轴承振动加速度原始数据分组得到样本,选定本征样本,计算各样本间的模糊等价系数;运用自助最大熵模型建立各样本的概率密度函数,通过交集法得到各样本相对于本征样本的变异概率,建立模糊等价系数和变异概率的关系曲线以实现对变异过程的监控;通过仿真和实验案例验证了所提模型的可行性和正确性。实验结果表明:随着磨损直径的逐渐增大,变异概率曲线呈“躺椅状”非线性上升趋势,对应滚动轴承磨损的3个阶段,即初级磨合阶段、正常性能退化阶段和性能恶化阶段。      

驾驶舱语音控制指令的设计问题讨论

文章以机载语音控制的实时性、准确性、方便性的实际应用要求为出发点,深入讨论既适合于机载语音人机交互特性,又符合机载语音识别技术特点的语音指令的设计思想.提出机载语音控制的命令语言应该是建立在在现有汉语陆空通话语言语法及驾驶舱显控系统按键功能提示信息词汇基础之上,通过修改补充,进而形成一套有功能完整、富有层次的机载语音控制指令系统.文章同时提出,通过恰当选择控制指令的词汇读音和发音力度,能够为语音识别器提供更充分的识别信息量,提高声音信号的信噪比,有助于其在机载噪声和变异的条件下发挥出最佳的识别性能.     

基于改进共生生物搜索算法的空战机动决策

针对现代空战机动决策问题,提出了一种基于改进共生生物搜索（SOS）算法的空战机动决策方法。首先,分析了传统基本机动动作库存在的不足,对其进行了改进和扩充,设计了11种常用的基本机动动作;然后,综合考虑角度、距离、速度、高度和战机性能优势,构造了战机机动决策优势函数;最后,针对传统共生生物搜索算法在收敛速度、收敛精度以及局部最优上存在的缺陷,将轮盘赌选择方法、动态变异率和梯度思想引入到传统算法当中,对算法有效性和算法性能进行了仿真分析。仿真结果表明,改进的共生生物搜索算法在收敛速度、收敛精度以及跳出局部最优上更具优势,能够满足空战机动决策需求。      

基于自适应神经网络的柔性关节空间机器人振动抑制控制

针对存在负载变化、建模误差和摩擦干扰的柔性关节空间机器人控制问题,提出了基于奇异摄动的神经网络自适应鲁棒控制方法。首先,通过拉格朗日方程和动量矩守恒定理建立柔性关节漂浮基空间机器人动力学模型;其次,通过奇异摄动理论将动力学模型近似分解表征为刚性的慢变子系统和柔性的快变子系统,针对于慢变子系统,设计基于神经网络补偿的自适应鲁棒控制器;针对于快变子系统,设计柔性补偿器和力矩微分反馈抑制器;最后,基于李雅普诺夫理论证明了控制系统的稳定性。仿真表明:所提出的控制策略是有效的,且在柔性补偿器失效的情况下,采用独立的神经网络自适应鲁棒控制器能够抑制弹性振动,并精确跟踪期望轨迹。     

分数阶微分器的实现及其阶次对方法选择的影响

分数阶微分的计算是分析分数阶系统和设计分数阶控制器的一个重要环节,不同方法设计的分数阶微分器其性能不同。为了在应用时选择或设计合适的分数阶微分器,本文总结了时域中14种分数阶微分器的实现方法,同时对它们的性能进行了分析和比较,包括:各种分数阶微分器的阶数对其零极点位置、冲击响应和频率响应的影响。结果表明,采用连分式展开的近似方法要比采用级数展开的近似方法好,其中一阶、二阶和三阶向后有限差分公式在两种方式下都能得到较好的近似结果,Tustin公式和Simpson公式不适宜于级数展开方式。