城市风场环境中的无人机快速航迹规划方法

密集的城市障碍环境以及复杂的城市风场干扰对航迹规划的实时性和航迹跟踪的准确性提出了严格要求,为此提出一种城市风场环境中的小型无人机(UAVs)快速航迹规划方法。首先,为了保证航迹规划的高效性,对固定翼无人机运动学方程进行了合理简化。其次,由于障碍环境中的最优航迹难以直接完全塑造,因此根据状态受限的最优控制理论给出了可以使用螺旋线与直线构建近似最优航迹的结论,并据此提出了一种针对城市环境的三维航迹规划方法。然后,通过对无人机运动学模型的分析,从规划角度提出了风场干扰下的航迹设计准则。仿真实验中,首先通过算法对比实验,验证了航迹规划方法的高效性;然后使用六自由度(DOF)飞机模型分别在无风场干扰和有风场干扰的环境下进行了航迹跟踪实验,实验结果证明了风场干扰下航迹设计准则的有效性。     

全球知识城市视野下城市知识管理的有效路径

随着知识经济时代的来临,知识越来越成为城市提升核心竞争力、赢得竞争优势的关键性要素。如何管理好知识,已经成为城市现实发展和未来选择的全新主题。同时,全球成功知识城市的发展经验也表明,城市能否充分有效地管理好知识,将是决定城市经济社会可持续发展与提升综合竞争力的关键所在。在当前中国城市化走上快车道、国际国内城市竞争越发激烈的关键时期,从战略的高度、以前瞻性的眼光加强对城市知识管理(Knowledge Man-agement,KM)的认识和研究,是中国城市化进程中一个值得十分关注的重要课题。城市知识管理(Urban Knowledge Management),是促使城市转型、产业结构调整和提升城市品质,以赢得未来竞争主动权的重要途径和手段。文章在全球知识城市的视野下,阐述了城市知识管理的深刻内涵与主要内容,分析知识城市与城市知识管理的内在关系,继而提出城市进行知识管理的有效路径。     

利用雨水改善城市地下水位下降现状的探讨

本文指出了目前城市建设和排水系统中对雨水以“排”为主是形成地下水位下降的主要原因。指出城市规则和建设与城市排水系统的建设，应该做为一个整体系统来统筹，对雨采取“渗、蓄、排”三者相结合的方针，为雨水向地下渗透提供通道，改善地下水位下降的现状。并就此提出了一些设想和建议。     

消费需求视角下的最优城乡购买力配置研究

对我国城乡收入分配与消费需求的相关性进行了实证研究，认为我国城乡居民收入分配确实影响消费需求，且存在很高的负相关关系。在此基础上构建了城乡居民消费需求总量最大的城乡购买力配置模型。模型计算的结果表明，在我国缩小城乡居民收入差距、扩张消费需求尚有较大的政策操作空间，城乡居民收入差距应通过收入分配体制改革或收入再分配等方式进行调节。     

中部地区城市化发展战略研究

中部地区与东部地区在经济实力和经济发展水平上的差距。主要是由城市化和城市经济上的差距决定的。中部地区城市化落后于全国平均水平。省与省之间城市化水平差距大。城市化落后于工业化和非农化。在当今城市呈集群发展的趋势背景下。中部地区城市化发展的战略重点在于大力培育城市群。推进中部城市化。必须以新型城市化模式不断解决城市发展中的问题。构建完善的基础设施平台，提升中部地区城市化发展的产业支持能力。实现城市发展的良性循环。     

我国职工医保基金可持续性研究——基于基金平衡影响因素的分析

基于我国14省(市)2007～2015年面板数据,采用面板模型考察了影响我国城镇职工医疗保险基金收入与支出平衡的因素,实证结果表明:职工次均住院医疗费用、职工医保住院待遇水平、城镇居民可支配收入至少在10%的显著性水平上对职工医保基金累计可支付月数具有负向的影响,职工参保人数和在职退休比至少在10%的显著性水平上对职工医保基金累计可支付月数具有正向的影响;对我国城镇职工基本医保基金可持续性进行预测分析,预测结果发现:如果延续现有的制度安排,职工医保在2023年将出现基金的当期赤字,到2030年出现基金的累计结余赤字,赤字规模为515.43亿元。通过敏感性分析发现,报销比例的提升和医疗费用增长对医保基金结余都有重要影响,而医疗费用增长的作用更为明显。文章最后为完善我国城镇职工基本医保制度提出政策建议。     

我国城镇住房制度变迁对宏观经济的影响——兼论政府对房地产市场的调控与效果

1978年以来,中国城镇住房制度改革在政府和市场双重作用下大致经历了酝酿、开启、深化、调控和长效机制建立五个阶段,而房价作为住房制度变迁的载体,在住房制度变迁的五个阶段中发挥不同程度的传导作用。房价通过财富效应和抵押效应引起宏观经济的波动,而政府的短期调控加速或者延缓了这一过程。通过梳理1998~2018年中央对住房市场进行调控的主要政策,并重点分析本轮的住房市场调控效果,得出以下三点结论和建议:(1)房地产对经济的拉动作用逐步缩小,住房制度变迁重在多种制度的契合;(2)中央和地方政府的目标一致有利于住房制度的稳定实施和经济的发展;(3)短期调控应与政府调控房地产市场的"长效机制"相结合。     

环首都经济圈背景下的廊坊城市人文精神凝造

二十多年来,廊坊凭借独特的地理优势,城市建设和经济发展迅速,人们生活水平不断提高,但作为城市软实力之一的文化建设仍显匮乏,对城市精髓的人文精神的挖掘较为滞后,这不利于城市的综合发展,更难以明确清晰的城市文化定位。笔者认为,廊坊人文精神的塑造需要政府决策者的高度认识,需要凝聚统一的价值体系,需要遵循历史面向未来,更需要与社会、经济发展相适应。这样,才能启示人的思想,影响人的行为,引导城市的未来形态。     

中国居民多维贫困统计测度与脱贫路径选择

贫困不仅受到收入的影响,而且受到其他因素的影响,需要从多个维度研究与解决居民贫困问题。基于主成分分析与层次分析方法,对不同维度的重要程度进行了赋权,进而构造加权多维贫困指数,用于多维贫困评价。运用中国居民营养与健康调查（CHNS）数据,对中国城乡居民多维贫困进行了测度与分解。实证结果表明：随着社会经济发展,中国居民总体贫困程度有所减轻,而医疗、卫生、收入、教育对多维贫困指数贡献较大;多维贫困呈现出不均衡性,农村居民多维贫困比城市居民严重,西部地区多维贫困比中、东部地区严重,这为中国居民脱贫路径的选择提供了决策依据。     

我国东部地区城乡收入差距的比较研究

文章从1998年到2001年的东部各地区城乡收入差距及其变化情况中,发现经济越发达的地区,城乡收入差距越小,其主要原因是乡镇企业的兴起与城镇化的发展.