Adaptive recognition and correction of baseline shifts from collocated GPS and accelerometer using two phases Kalman filter

The real-time recognition and precise correction of baseline shifts in strong-motion records is a critical issue for GPS and accelerometer combined processing. This paper proposes a method to adaptively recognize and correct baseline shifts in strong-motion records by utilizing GPS measurements using two phases Kalman filter. By defining four kinds of learning statistics and criteria, the time series of estimated baseline shifts can be divided into four time intervals: initialization, static, transient and permanent. During the time interval in which the transient baseline shift is recognized, the dynamic noise of the Kalman filter system and the length of the baseline shifts estimation window are adaptively adjusted to yield a robust integration solution. The validations from an experimental and real datasets show that acceleration baseline shifts can be precisely recognized and corrected, thus, the combined system adaptively adjusted the estimation strategy to get a more robust solution.     

一种用于机载设备的高精度转动型柔性铰链

 传统铰链应用于机载设备时会产生摩擦、磨损、接触面热梯度等问题,而利用材料变形产生运动的柔性铰链可避免此类缺陷,获得高性能的同时,降低维护成本。现阶段使用的交叉簧片柔性铰链无法满足某些超精密航空机载设备的定位精度要求,因此将交叉点推广到任意位置以改善性能。首先,考虑机械接口,建立了广义交叉簧片柔性铰链的刚度和轴漂模型,从而分析了各个参数与刚度及轴漂的关系,并评估了由于加工因素造成的簧片不等长给性能带来的影响,得到了具有等值刚度和较小轴漂特性的柔性铰链。然后,通过有限元仿真验证了所分析特性的有效性。最后,通过组合提出了一种更大行程的复合柔性铰链,当转角为15°时,且在垂直力作用下,轴漂小于3 μm,精度优于在国外已得到应用的蝶形铰链。     

基于频移递推的机载单站无源测距

在机载站飞行方向前方某一距离处的多普勒频移能够通过递推计算的方法由站点当前位置处的相位测量结果而被直接确定。进一步利用频移和角度之间的变换,由多普勒频移的虚拟递推值即可求得载机飞行路线前方虚拟距离处的目标方位,由此就可在机载单站平台上通过三角定位法,实现仅基于相差测量的无源测距。     

关于带Rayleigh商位移的QL方法

本文讨论带Rayleigh商位移的QL方法的收敛性。给出了带Rayleigh商位移QL方法的收敛条件,并给出了带Rayleigh商位移QL方法不收敛的充分必要条件,证明了带Rayleigh商位移QL方法对任何不可约对称三对角矩阵总是有效的。     

固体发动机推力偏差对导弹级间分离的影响

考虑固体发动机推力偏斜和横移的影响,应用六自由度弹道方程对地空导弹级间分离进行了建模、仿真。对级间分离后主级受控信号被助推级遮挡过程进行了建模分析。仿真计算表明,推力偏斜和横移对分离(或遮挡)过程影响较大;分离时间越晚,过程时间越短;第一个滚转周期内的推力偏差对结果有决定性影响。     

一种实时测量卫星运动像移的新方法

文章针对高分辨率对地观测卫星 ,介绍一种新的方法来实时测量卫星运动在焦平面上的像移。详细地说明了像移实时测量的原理 ,具体推导了像移测量的数学表达式。测量出的像移可以用来对畸变的图像进行校正 ,获得高质量的图像     

光抽运小铯束频率标准中光频移的测量

对光抽运小铯束管的光频移进行了测量 ,并对结果进行了简要的分析 ,估算了射入Ramsey腔的相应光强。导致光频移的光源是抽运光和检测光通过漫反射进入微波腔的部分和原子束中的铯原子自发辐射所产生的荧光。     

扇面波导中TM模

根据波动方程和边界条件，利用分离变量法导出扇面波导中ＴＭ模场分量通用表达式，计算了具有不同的张角和内外单径比的扉面波导中ＴＭ模的截止波数，并列出数表，给出截止波长的精确和近似的表达式。     

水对复合材料层合板分层扩展的影响

本文研究了水对复合材料层合板在单向拉伸和疲劳循环载荷作用下的分层扩展速率的影响。研究结果表明,在单向拉伸载荷作用下,水对分层扩展速率影响不大,而在疲劳循环载荷作用下,层合板发生分层后,水渗入层间及横向裂纹中,使层间裂纹和横向裂纹扩展速率大大加快,层合板的疲劳强度和疲劳寿命显著下降。因此当复合材料层合板结构在水介质中工作时,必须考虑到裂纹对水的敏感性。本文还探讨了超载对疲劳裂纹扩展速率的效应。实验结果证明,与金属材料的机理完全不同,超载对复合材料的裂纹扩展不但无延迟效应,反而存在加速现象。     

双附壁扁平射流燃烧室流场的测量

一种新型的双附壁扁平射流炬形模型，应用到煤粉燃烧室中，具有很高的工业价值。作者使用二维激光多普勒测速仪，对这种模型的冷态流场，进行了测量，得到二维的平均速度、湍流度、相关系数和雷诺应力等一系列数据结果，验证了这种燃烧室具有明显的双附壁效应和强烈的湍流脉动，是一种有利于燃烧和避免结焦沉底的高效型结构，具有推广价值。文中着重介绍了带有频移器的ＬＤＶ系统的有关操作技术。