模型的随机平衡降阶

本文提出了系统在白噪声激励下的一种开环降阶方法—随机平衡降阶法。在系统的随机平衡坐标中，输出性能指标可以表示成一组与系统随机可控／可观格莱姆相关的贡献值的和。根据这组贡献值的大小，可以决定在随机平衡坐标下降阶模型所要保留的状态分量，并从输出误差指标的最优角度出发，对输出矩阵作个修正。最后给出了一个数值仿真例子。     

HP8902A自动检定系统的研制

介绍了以HP8902A测量接收机为主构成信号源、调制测量仪等仪器的自动检定系统，详细讲述了该系统的构成和软件的实现。     

相检宽带测频仪器的扩展使用

基于“相位重合点”检测方法的相检宽带测频等新技术已经越来越多地应用于各种晶体振荡器的调试、高准确度测频和频标比对中，一般情况下，以这些技术设计的仪器会获得比同类型普通仪器高一千多倍的测量准确度，而在使用得当时还会获得更高的准确度并且会有更广泛的用途，在对这类仪器的原理作更深入分析的基础上，探讨了对它们的各种扩展使用方法，对于有关新技术的推广应用具有很大的实用价值。     

四足步行机运动机构及步态参数对行走稳定性影响分析

本文研究了四足步行机的行走稳定性问题,建立了考虑运动机构包括腿机构及其传动系统影响的稳定性模型;分析了各步态参数对稳定性的影响,并以研制的四足步行样机为例进行了计算机仿真。     

高精密角度分度测量控制系统的研究

研制并开发了用于角度标定的高精密角度分度装置及其测量控制系统,装置采用永磁直流力矩电机驱动精密轴系主轴的运转来带动分度盘的转动,以圆光栅测量系统检测主轴的转动角度,为了实现角度的零误差分度定位控制,转动角度的分度控制采用了闭环自动控制系统。研究分析了圆光栅测量信号处理中信号细分形成的系统非线性误差对装置分度精度的影响,建立了误差修正模型,通过误差补偿,系统在±5°的角度测量范围内分度控制精度达到±0.2″。     

一种新型的张力控制系统的研究

介绍一种以工控机为核心、交流数字伺服电机为执行元件、采用半径跟随臂实时反馈纱团半径值的新型张力控制系统，并具体介绍了张力控制系统的硬件、软件设计、数学模型的建立等。实际应用证明系统达到了要求的指标。     

两种轴线相交度测量方法的比较

介绍了两种用准直望远镜测量三轴转台轴线相交度的测量原理和实现方法,对两种方法进行了比较,并指出了测量中应注意的问题。     

多坐标系下目标跟踪的联合滤波

针对雷达目标观测和处理在不同的坐标系下完成，本文提出了联合滤波算法来跟踪机动目标。该算法以卡尔曼滤波器为基础，直角坐标系下和极坐标系下的算法相联合，不仅克服了两种坐标系下滤波算法的不足，而且对机动目标有很好的跟踪效果。仿真实验结果表明了该算法的有效性。     

中国共产党对社会主义发展战略的探索

中国共产党对社会主义发展战略的探索，经历了三代领导集体近半个世纪的努力，从毛泽东的“均衡发展”、邓小平的“三步走”、江泽民的“可持续发展”到胡锦涛的“科学发展观”．对社会主义发展战略的认识不断完善和升华，终于揭示了社会主义社会发展的规律、最终目的和本质内涵。     

飞机座舱有机玻璃钻（扩）孔工艺的研究

 以自然冷却无需使用压缩空气和冷却剂的一次钻（扩）孔,作为飞机座舱玻璃孔的工艺。孔的质量优于现行工艺的成品孔。钻（扩）孔后无需退火以消除加工应力。该工艺适用于定向和不定向有机玻璃,粘涤纶钢的有机玻璃组合件。