“环首都经济圈”廊坊市居民体育生活方式调查

文章采用问卷调查法、文献资料法，针对廊坊“环首都经济圈”6县市区居民的体育生活方式进行了调查研究，为了改善市民不合理的生活方式，培育居民健康的体育生活方式，为促进“环首都经济圈”廊坊市居民的健身计划实施提供有利的保障。     

微分学基本定理在极限计算中的应用

本文讨论了微分学的基本定理在极限求解过程中的三种应用,总结了一些简化极限运算的方法。     

Decentralized adaptive sliding mode control of a space robot actuated by control moment gyroscopes

An adaptive sliding mode control(ASMC) law is proposed in decentralized scheme for trajectory tracking control of a new concept space robot.Each joint of the system is a free ball joint capable of rotating with three degrees of freedom(DOF).A cluster of control moment gyroscopes(CMGs) is mounted on each link and the base to actuate the system.The modified Rodrigues parameters(MRPs) are employed to describe the angular displacements,and the equations of motion are derived using Kane's equations.The controller for each link or the base is designed separately in decentralized scheme.The unknown disturbances,inertia parameter uncertainties and nonlinear uncertainties are classified as a ‘‘lumped" matched uncertainty with unknown upper bound,and a continuous sliding mode control(SMC) law is proposed,in which the control gain is tuned by the improved adaptation laws for the upper bound on norm of the uncertainty.A general amplification function is designed and incorporated in the adaptation laws to reduce the control error without conspicuously increasing the magnitude of the control input.Uniformly ultimate boundedness of the closed loop system is proved by Lyapunov's method.Simulation results based on a three-link system verify the effectiveness of the proposed controller.     

合理构建第二课堂 全面提高学员综合素质

第二课堂活动的开展对学员创新精神、实践能力的培养和综合素质的提高起着不可或缺的重要作用，本文从论述第二课堂活动在高等学校人才培养过程中的定位人手，紧密结合武警学院人才培养目标要求，对第二课堂活动的内容、运行机制等进行了阐述。     

浅论红色文化产品的创新设计与价值实现——以河北省为例

本文通过对红色文化领域物质与精神两方面产品的研发现状与经验的分析,结合未来设计领域的发展趋势,提出开发体验性和个性化的红色文化产品。以河北省为例,探讨如何在实现红色文化产品的价值同时,更好的使红色文化为当代精神文明建设服务。     

实行贡献排序法的相关建议与说明--高校教师职称评审中实行贡献排序法研究(四)

依据贡献排序法量化考评体系对高校职称参评者进行考评时,还要解决好贡献排序法的适应性问题、操作方便性问题、职称评审委员会的职责再定位问题、行政管理与党务工作者的分数补贴问题,贡献排序法本身也要不断完善.     

基于直线的圆弧和椭圆模拟绘制算法的研究

介绍了一种用多直线(多个直线段的连接)模拟绘制圆弧的方法,并在此基础上提出了用多直线模拟绘制任意方向椭圆的方法,解决了在通常的编程环境下只能绘制水平与竖直椭圆的问题。     

谈当代大学生的心理困惑

从社会问题、学习、人际交流、情感四个方面分析了目前在技大学生心理矛盾和困惑的表现及原因。     

空间望远镜成像镜调焦机构改进设计与分析

根据已有的研究工作，对成像镜调焦机构系统做了进一步改进，并对模型进行了环境影响分析和考虑接触时的受力分析．文中详细给出了设计的基本原理及设计方法，该机构通过电机驱动丝杠完成对成像镜的移动．由接触分析结果可以看出，考虑接触约束时所计算得到的结果比较符合实际情况，结构的强度满足要求．     

“新帝国论”与小布什外交

当前，“新帝国论”(或“新帝国主义论”)甚嚣尘上。“新帝国”究竟所指为何?它是怎样出笼的?本质是什么?小布什的新帝国主义外交给世界带来了哪些影响?