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851.
飞行器多学科设计优化关键技术分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
多学科设计优化对飞行器设计技术的发展具有革命性意义,其包含了大量新技术和理论的应用,已成为一门新兴的学科。文章针对飞行器多学科设计优化与传统设计模式的区别,介绍了开展飞行器多学科设计优化需要发展的7项技术,系统地分析了这些技术的应用背景、发展状况和发展方向。  相似文献   
852.
空间机械臂技术及发展建议   总被引:10,自引:3,他引:10  
空间机械臂是一个机、电、热、控一体化的高集成度的空间机电系统。文章概述了国内外该技术的发展情况;论述了空间机械臂在目标监视与观测、在轨试验和建设、行星与深空探测三个方面的任务;讨论了系统构成与功能。结合工程应用,提出了空间生存与性能保持、空间驱动与伺服、空间建标与测量、天地协同控制与示教、地面仿真训练与环境模拟五项关键技术。文章还对我国在该技术领域的发展思路提出了建议,并展望了我国空间机械臂技术的发展前景。  相似文献   
853.
熊蓉  傅博  王越  吴俊 《上海航天》2019,36(5):11-20
为进一步扩大探测范围,提高探测效率,并为后续星面基地建设提供服务,星面探测机器人需从远程地面遥控方式向自主移动方式发展,为此需要解决地图构建、鲁棒定位、探测导航等问题。为推动星面探测机器人自主移动能力的发展,借鉴目前快速发展的无人驾驶技术和地面自主移动技术,归纳总结了目前国内外星面探测移动技术的研究现状和存在的问题,以及地面自主移动研究在地图构建、鲁棒定位、探测导航等方面取得的进展。在结合星面探测应用的特殊性的基础上,提出了未来在长期定位和可变形重建领域开展更深入研究的建议。  相似文献   
854.
本文建立了大型空间运动体的模态方程,并利用模态方程导出传递函数矩阵,给出离散传递函数矩阵的分解形式。利用这种方法对控制系统进行设计和频域分析。  相似文献   
855.
论述了以改进型防空导弹拦截战术弹道导弹以及建立未来战术弹道导弹防御(ATBM )系统必须解决的关键技术。介绍和分析了美国、俄罗斯战术弹道导弹防御体系的特点 ,认为战术弹道导弹的防御应该主要地依靠并发展地基拦截系统。  相似文献   
856.
本文主要对表面组装技术的特点、表面组装工艺和表面组装技术的现状及发展趋势进行了全面的介绍,并分析了贴片机、网板印刷机、回流焊、波峰焊对表面组装工艺的影响。  相似文献   
857.
简要介绍了A-TIG焊接的工艺特点和国内外发展概况。研究了A-TIG焊接技术中活化剂对0Cr18Ni9奥氏体不锈钢焊缝熔深的影响。分别考察对比了不锈钢A-TIG焊及普通TIG焊焊接后所得两种焊缝的机械性能、化学成分、金相组织、铁素体含量及焊缝抗晶间腐蚀性能。结果表明:A-TIG焊接具有与TIG焊间等优良的焊缝质量,并可大幅度地增加焊缝的熔透量,提高焊接效率。  相似文献   
858.
捷联惯导系统故障诊断与处理技术研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
为有效提高捷联惯导系统可靠性,研究了捷联惯导系统故障诊断与处理技术,提出捷联惯导的容错技术应具有故障检测,识别、隔离和系统重要等功能,并介绍了直接比例测量法和奇偶向量法两种技术方案,指出,在实践中综合应用多种容错技术可明显提高系统可靠性。  相似文献   
859.
关于导弹武器系统作战效能评估问题的探讨   总被引:25,自引:3,他引:25  
通过论述导弹武器系统作战效能的基本要领和基本评估方法,探讨了效能评估方法论意义,从而提出军事系统效能评估的软算法的思想方法,并从方法论的角度提出效能评估软度量的几个基本技术,文章的结构由以下五部分组成,首先是引言,概述了效能评估的重要性与必要性;其次,介绍了效能评估的基本概念;接着,述评了效能评估的九种方法,然后,论述了效能评估的方法论和软度量方法,最后,研究了软技术在效能评估中的应用,特别是效能评估辅助决策支持系统在多枚导弹协同攻击中的应用研究。利用人机交互的思想,给出了系统的概念框架。  相似文献   
860.
现代切削技术的发展趋势   总被引:11,自引:0,他引:11  
本文论述了当前切削加工技术发展的主要趋势,介绍了切削技术发展中的关键技术、发现状及发展方向。  相似文献   
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