自由树形多刚体系统碰撞的动力学方程

利用描述多刚体系统在空间的位置和连接形态的位形矩阵，并引入“折算惯量张量矩阵”当量转动惯量矩阵”的概念，在牛顿－欧拉方法的基础上，建立用矩阵形式表示的多刚体系统的冲量方程和冲量矩方程，利用这组方程可以计算在外碰撞冲量作用下，系统运动状态的改变量以及各铰中产生的约束反力的内碰撞冲量和冲量矩。     

人体热调节系统中血液换热的数值研究

在总结以往人体热调节系统数学模型的基础上，提出了人体热调节系统中的血液换热模型，并对人体生物热方程作了改进，经改进后的人体热调节系统数学模型具有更好的计算精度，其计算结果与实验实测值吻合良好。     

人体上肢多体系统动力学模型

在弹射过程中，当敞开的弹射座椅进入气流中时，会造成人体各部位的损伤，特别是会造成肢体的骨骼或肌肉损伤－－甩打伤。为设计飞行员的保护装置，对肢体的动态响应，如角速度、运动轨迹等进行了研究。介绍计算人体上肢动态响应的多体系统动力学模型，包括两种初始姿态（握扶手和握中央环）下弹射的情况，结果表明双手握中央环弹射比双手握扶手弹射安全。     

结构光三维视觉及其在工业中的应用

介绍结构了光三维视觉原理及实现方法，讨论了结构光三维视觉在工业视觉检测和机器人的导引中的应用，所列实例体现了结构光视觉应用的最新研究成果。     

航天员活动的计算机仿真中人体动力学模型

研究了失重状态下人体的动力学方程。从动量矩守恒原理出发，应用矢量力学和多刚体动力方法建立起失重状态下人体的动力学模型，所得方程是一阶的，适用于计算机编程。方程的求解只要求输入人体基本的质量特性参数和相邻肢体的运动控制规律。文末给出了一个航天员通过双腿的圆锥摆运动来改变其自身姿态的例子，并求得了解析积分式。     

双流混合边界的正交贴体网格生成

通过数值实验表明，用泊松方程变换形式生成的贴体坐标网格，其边界点的β值与源项呈连续单调的函数关系。根据这种关系，可以用方程迭代求根方法中的增值寻根法和对分法，使网格边界正交化。由薄壁结构相隔的两种流体混合边界正交网格生成的实例表明，这种方法对于生成适应于红外抑制器全流场计算的网格是很有效的。     

弹性体上惯性测量系统的传递对准

 给出了一套弹性体上惯性测量系统的传递对准方案。该方法只采用角速度陀螺作为测量元件,能够对传感器误差进行补偿,并且可给出两套测量坐标系失配角的可靠估计。本文应用弹性力学的模态法建立机翼的运动方程;应用自适应Kalman滤波器在线估计由空气动力诱导的广义外力。     

船舶与海洋工程计算流体力学的研究进展与应用

本文着重介绍了中国航船科学研究中心在ＣＦＤ方面所具备的能力,内容有：粘性流中水面舰船尾流场计算;实船雷诺数１０＾９量阶的舰船尾流场和水动力性能的数值预报;实效伴流场－船体与螺旋浆相互作用的数值预报;     

细长体大迎角流动的非对称特性及声激励控制研究

通过测压、油流、粘贴转换带、热线频谱采集及声激励控制等一系列试验研究，讨论了Re数、转捩带对流动非对称性的影响，分析了细长旋成体大迎角非对称流动的特点。重点对声激励控制流动的非对称性的效果进行了详细分析，提供了有无声激励时功率谱和相关系数的变化情况，并提出了所支持的细长体流动非对称性产生机制的流场的空间动力不稳定性观点。最后阐述了声激励控制非对称流动的机理。     

带配平翼钝体高超声速粘性绕流的数值模拟

采用ＮＮＤ差分格式，通过求解Ｎａｖｉｅｒ－Ｓｔｏｋｅｓ方程，数值模拟了带配平翼钝体的高超声速粘性绕流。文中首先以球头驻点压强和热流为参数，讨论了在差分方程左端采用ＬＵ－ＳＧＳ、ＬＵ－ＡＤＩ和对角化ＡＤＩ三种不同隐式算法收敛效率的异同。然后以带配平翼钝体的高超声速粘性绕流为模型，对所研制的程序进行了计算验证。在计算中采用了代数方法和求解椭圆型方程方法相结合的网格生成技术，针对配平翼外形给出了贴体性、