鲁棒故障诊断中特征结构配置的有关问题

讨论了用于故障检测的特征结构配置方法，给出了特征结构设计的必要条件。此外，还讨论对加权矩阵与增益矩阵的最优鲁棒设计问题，提出了一种直接的、降秩逼近的设计方案，指出了Ｐａｔｔｏｎ的设计方案有可能实现不了的原因，并举例给予验证。     

可靠性分配的因素综合法及其特性

通过对传统的可靠性评分法的分析研究，提出该种方法的不足。因素综合法的提出，综合考虑了各因素对可靠性分配所起的作用（或贡献）。通过对其特性分析看出，该方法弥补了传统方法的不足，有利于各种参数的正确评定，因此，该方法是一种比较合理的可靠性分配法。     

软实时分布式系统中的时间期限分配

在分布环境下 ,任务在多个不同的站点上有处理要求。一个分布式任务需要划分成几个子任务 ,每个子任务在指定的站点上执行。在实时系统中 ,当要完成一个分布式任务时 ,应用系统的设计者经常要把总体时间细化。本文提出如何自动把总体时间期限转换为子任务的时间期限的方法。     

空间站的混合自适应控制

本文推导出两板空间站的连续传递矩阵左分解模型;在此基础上,建立了该空间站的一种极点配置混合自适应控制算法,通过计算机仿真验证了该算法的有效性和鲁棒性。     

Cooperative formation control of multiple aerial vehicles based on guidance route in a complex task environment

In recent years, formation control of multi-agent has been a significant research subject in the field of cooperative control. However, previous works have mainly concentrated on formation control for simple point-mass model and linear model. In contrast, this paper presents a novel cooperative algorithm for multiple air vehicles formation control, which aims to devise a control strategy based on guidance route to achieve precisely coordinated formation control for a group of fixed-wing aircraft in a complex task environment. The proposed method introduces the leader-follower structure for effective organization of the multi-agent coordination. Moreover, the Partial Integrated Formation and Control (PIFC) is adopted to design the control law for Guidance-Route based Formation Control (GRFC). Additionally, the proposed approach designs two guidance-route generation strategies for two special situations to demonstrate the effectiveness of GRFC in complex task environments. Theoretical analysis reveals that the proposed control protocol for guidance command can ensure the overall stability and tracking accuracy of the system. Numerical simulations are performed to illustrate the theoretical results, and verify that the proposed approach can achieve coordinated formation control precisely in a complex task environment.     

一种兼顾卫星导航系统星间观测及通信的链路分配算法

卫星导航系统星间采用点波束建立星间链路时,由于星上波束数量小于可建立星间链路的卫星数量,因此便产生了如何有效分配有限波束来建立星间链路的问题。针对该问题首先利用星座运行的周期性提出了一种适用于星间观测及星间通信的拓扑处理方式,并以该拓扑处理方式为基础提出了一种链路分配算法。算法在保证星间观测数量最大化的前提下,以降低整网通信代价为优化目标,尽管为了保证星间观测数量会不可避免地导致通信性能的部分损失,但是仿真结果表明算法的性能整体上优于铱星系统所采用的网状链路分配方法的性能。     

BFOA在军械装备维修任务调度中的应用

分析了军械装备维修任务调度问题的特点,给出了细菌觅食优化算法（Bacteria Foraging Optimization Algorithm）的操作流程,针对军械装备维修任务调度问题建立了数学建模,设计了编码策略并应用Matlab工具软件进行了仿真计算。     

大学英语精读课程中任务型教学的探讨与实践

从任务的定义出发,探索其产生的理论背景,并用英国语言学家Jane W illis的任务教学模式来指导大学一年级非英语专业学生的精读课教学,进一步探讨任务型教学的可行性。     

基于时钟驱动的循环调度

实时系统,诸如航空电子系统、空中交通控制系统(Air Traffic Control: ATC)等,从本质上说都是一种分布式实时系统,从理论上说,它们由三种类型的处理器组成,包括数据控制处理器、数据传输处理器和数据处理器.无论是数据控制处理器和数据处理器的数据计算任务,还是数据传输处理器的数据传输任务,它们的执行都必须满足任务的时间约束要求,从而正确完成系统设计的各项应用任务.本文将描述基于时钟驱动的循环调度策略,它不仅适用于对数据计算任务的实时调度,也适用于对数据传输任务的实时调度,最后,分析了此调度策略应用中存在的优势与劣势.     

大学英语课堂教学有效任务的设计

本文探讨了目前在英语教学界影响较大的任务型教学法中任务的设计与运用,介绍了在课堂教学中的一些有效任务及其优越性。