柔性冗余度机器人运动灵活性的研究

 对改善柔性冗余度机器人的运动灵活性问题进行了研究。首先分析了机器人的关节速度与其运动灵活性之间的关系;然后利用柔性冗余度机器人的二次优化能力,进一步研究了改善柔性冗余度机器人运动灵活性的问题,通过泰勒级数展开的办法把振动的抑制从加速度级等效转化到速度级,从而可以在速度级上同时实现振动的抑制和灵活性的改善,并给出了在抑振的同时改善机器人运动灵活性的方法。最后通过数值仿真验证了该方法的有效性。     

数字射线成像空间分辨率的增强

成像空间分辨率是工业数字射线成像系统的重要技术指标,通过分析成像的物理过程,给出了成像过程的数学模型,进而得出影响数字射线成像空间分辨率的主要因素,并针对各种因素研究了相应的提高空间分辨率的方法.建立了成像系统的点扩展函数模型,给出了优化投影放大比的方法,提出了一种提高探测器采样频率和光电管采样孔径的硬件方法;采用了一种简便的方法抑制了散射对空间分辨率的影响;计算机模拟及实验结果验证了方法的有效性.     

机翼／外挂颤振主动抑制实验研究

介绍了机翼/外挂系统颤振主动抑制实验的全过程,包括对于模型固有动特性的实验分析、颤振主动抑制系统的调试、以及风洞实验三个阶段。风洞实验在3m×3m低速风洞进行。实验目的是对基于三种不同原理设计的控制律进行验证,并对颤振主动抑制系统进行实验研究。结果表明:所设计的控制律能有效地抑制颤振。经实验验证,控制律的理论计算与实验结果相符。实验系统工作可靠,重复性好。     

挠性结构的分力合成主动振动抑制方法研究

针对当代航天器的大挠性特点和挠性附件的振动常影响航天器的姿态控制精度和指向精度的问题，全面分析了一种挠性结构的主动振动抑制方法－分力合成方法。分力合成方法的具体应用以若干个定理的形式加以总结。为了提高方法在工程实践中应用的可行性，又提出了改善方法对参数变动鲁棒性的定理并得到了严格的数学证明。数值仿真和地面试验进一步验证了该方法的有效性和简便性。     

相干BPSK调制方式的混合DS-SFH系统误码率分析

对跳频 (FH)方式威胁最大的干扰为部分频带噪声干扰 ,而兼具直扩和跳频两种扩频方式优势的混合 DS- SFH(DS- Slow FH:直扩 -慢跳频 )扩频方式体制则可以有效地减少部分频带干扰对跳频系统链路性能的影响。文中分析了相干 BPSK调制方式下混合 DS- SFH系统的抗干扰性能     

针对伪码引信的瞄准式噪声调频干扰机理及硬件实现

首先从理论上分析了瞄准式噪声调频干扰对伪码调相引信相关检测的影响，分析表明当噪声调频干扰超出伪码调相引信自身抗干扰容限时，相关输出严重恶化，引信不能正常工作。基于此提出了一种瞄准式噪声调频干扰方案。该方案中，干扰机先搜索、接收伪码引信信号，提取伪码引信信号的载波频率，并把它存储下来，在引信工作频率上进行噪声调频干扰，使引信早炸或使引信失去识别目标信号的能力。给出了该方案的主要电路的工作原理和硬件实现，主要包括载波提取电路、低频噪声源的产生和锁相环噪声调频电路。从实验结果来看，系统设计原理正确，干扰方案有效可行。     

挠性航天器大角度机动的变结构控制

考虑刚性主体上带有挠性梁的航天器 ,在建立挠性系统动力学模型的基础上 ,采用等速趋近率的滑模变结构控制策略进行大角度机动控制 ,并通过最优控制理论设计弹性稳态器 ,抑制由于刚体运动而激发的弹性振动 ,实现了旋转机动的同时 ,有效抑制弹性振动     

多目标无源箔条质心干扰的应用研究

通过对雷达信号的频谱特性分析,研究了箔条质心干扰先进体制雷达的可行性,开展了舰载无源质心对抗多目标来袭的算法研究.分析了在两枚导弹同时来袭时,综合舰艇运动、导弹运动、箔条云运动、舰艇雷达截面积变化、箔条云雷达截面积变化、复合质心点形成原则等诸多因素,得到多目标对抗的一些决策原则.     

基于二次质心干扰的编队质心干扰方法研究

质心干扰是水面舰艇对抗反舰导弹的重要手段之一。分析了单舰质心干扰对编队的影响,提出了采用二次质心干扰提高编队条件下质心干扰效果的途径,通过仿真说明了方法的有效性。     

继电器电磁干扰的诊断和抑制措施

继电器是电子设备中的一个非常重要的干扰源,在其触点断开和闭合的瞬间产生的瞬态电压会引起严重的电磁辐射干扰。文章通过一例继电器电磁干扰的诊断分析说明了继电器电磁干扰的机理,提出了诊断这种干扰的试验方法和有效的干扰抑制措施。