地空红外导弹干扰方式选择的研究

受载机干扰资源和对抗系统自动化程度的限制，干扰方式的合理选择尤为重要，可以提高反导对抗的成功率，充分发挥栽机作战效能。针对机载红外对抗的主要手段是红外诱饵弹和红外干扰设备．提出人工投放、自动投放和红外定向干扰三种干扰方式。通过对光电对抗系统、干扰方式的分析和对抗包络区域的解算，给出了载机相对地空红外导弹的方位与三种干扰方式切换的对应关系，提供给飞行员一个量化的干扰方式选择的依据。为深入研究对抗决策提供了部分理论依据。     

人机耦合振荡的研究现状与展望

文章综述了人机耦合振荡(APC)的分析预测方法、预测准则和相关飞行模拟技术方面的研究成果．以及APC抑制和在线探测技术的进展，分析给出了各种预测准则针对不同类型APC的有效性．提出了未来APC的研究重点。     

柔性冗余度机器人运动灵活性的研究

 对改善柔性冗余度机器人的运动灵活性问题进行了研究。首先分析了机器人的关节速度与其运动灵活性之间的关系;然后利用柔性冗余度机器人的二次优化能力,进一步研究了改善柔性冗余度机器人运动灵活性的问题,通过泰勒级数展开的办法把振动的抑制从加速度级等效转化到速度级,从而可以在速度级上同时实现振动的抑制和灵活性的改善,并给出了在抑振的同时改善机器人运动灵活性的方法。最后通过数值仿真验证了该方法的有效性。     

应用分力合成主动振动抑制方法的最优飞行器大角度机动控制策略

 针对当代带大型挠性附件的空间飞行器,提出了分力合成主动振动抑制方法,并且分析了方法的鲁棒性。该方法可以保证挠性飞行器在实现指定的刚体运动的同时,抑制掉对系统影响较大的挠性振动模态,对频率不确定性的鲁棒性使得该方法易于工程实践。对于使用常幅值力矩喷气执行机构的航天器,设计了应用分力合成方法的时间—燃料最优机动控制律,数值仿真结果验证了方法的有效性。     

数字射线成像空间分辨率的增强

成像空间分辨率是工业数字射线成像系统的重要技术指标,通过分析成像的物理过程,给出了成像过程的数学模型,进而得出影响数字射线成像空间分辨率的主要因素,并针对各种因素研究了相应的提高空间分辨率的方法.建立了成像系统的点扩展函数模型,给出了优化投影放大比的方法,提出了一种提高探测器采样频率和光电管采样孔径的硬件方法;采用了一种简便的方法抑制了散射对空间分辨率的影响;计算机模拟及实验结果验证了方法的有效性.     

相干BPSK调制方式的混合DS-SFH系统误码率分析

对跳频 (FH)方式威胁最大的干扰为部分频带噪声干扰 ,而兼具直扩和跳频两种扩频方式优势的混合 DS- SFH(DS- Slow FH:直扩 -慢跳频 )扩频方式体制则可以有效地减少部分频带干扰对跳频系统链路性能的影响。文中分析了相干 BPSK调制方式下混合 DS- SFH系统的抗干扰性能     

针对伪码引信的瞄准式噪声调频干扰机理及硬件实现

首先从理论上分析了瞄准式噪声调频干扰对伪码调相引信相关检测的影响，分析表明当噪声调频干扰超出伪码调相引信自身抗干扰容限时，相关输出严重恶化，引信不能正常工作。基于此提出了一种瞄准式噪声调频干扰方案。该方案中，干扰机先搜索、接收伪码引信信号，提取伪码引信信号的载波频率，并把它存储下来，在引信工作频率上进行噪声调频干扰，使引信早炸或使引信失去识别目标信号的能力。给出了该方案的主要电路的工作原理和硬件实现，主要包括载波提取电路、低频噪声源的产生和锁相环噪声调频电路。从实验结果来看，系统设计原理正确，干扰方案有效可行。     

挠性航天器大角度机动的变结构控制

考虑刚性主体上带有挠性梁的航天器 ,在建立挠性系统动力学模型的基础上 ,采用等速趋近率的滑模变结构控制策略进行大角度机动控制 ,并通过最优控制理论设计弹性稳态器 ,抑制由于刚体运动而激发的弹性振动 ,实现了旋转机动的同时 ,有效抑制弹性振动     

多目标无源箔条质心干扰的应用研究

通过对雷达信号的频谱特性分析,研究了箔条质心干扰先进体制雷达的可行性,开展了舰载无源质心对抗多目标来袭的算法研究.分析了在两枚导弹同时来袭时,综合舰艇运动、导弹运动、箔条云运动、舰艇雷达截面积变化、箔条云雷达截面积变化、复合质心点形成原则等诸多因素,得到多目标对抗的一些决策原则.