全球航空发动机维修市场的竞争现状与前景展望

进入９０年代以来,全球航空发动机维修市场的规模不断扩大,发动机制造厂家、独立维修商及航空公司第三方维修实体为了提高各自的维修市场份额而纷纷扩充其维修实力。虽然这三类维修商目前在业务上平分秋色,但从发展趋势来看,发动机制造厂家很可能会在该市场上居于支配地位。本文在介绍该市场的全球业务规模及目前的竞争状况的基础上,对未来的变化趋势和发展走向进行了展望．     

结构光三维视觉及其在工业中的应用

介绍结构了光三维视觉原理及实现方法，讨论了结构光三维视觉在工业视觉检测和机器人的导引中的应用，所列实例体现了结构光视觉应用的最新研究成果。     

家族企业战略管理及其启示——基于国外学者的论点

家族企业战略管理是家族企业可持续成长的一个重要因素。基于国外学者的论点,从家族企业资源、家族企业战略决策、家族企业战略类型和家族企业战略工具这四个方面做出评述。在此基础上,紧密结合家族企业治理特性和治理维度,初步建立了家族企业战略管理理论模型,并提出对我国家族企业战略管理实践的启示。     

供应链管理中的不确定因素及其应对策略

供应链管理作为一种新型的管理理念,已受到了广泛的重视.许多企业已将其视为决胜未来的重要工具.然而,由于供应链是一个由供应商、制造商、销售商等组成的复杂的网络结构,因此,充满了许多不确定性因素.文章列举了供应链管理中的不确定性因素的具体表现,并对其成因做了详细的分析,对如何消除这些不确定性因素,提出了一些对策.     

单目机器视觉测距技术在无人机自动着舰中的应用

介绍了机器视觉的概念，探讨了机载单目机器视觉在无人机自动着舰方案中的应用。在对前方舰艇进行快速探测以及对摄像机进行预先标定的基础上，本文利用机器视觉理论与方法，以及摄像机内部参数和透视投影几何关系，计算无人机与前方舰艇相对距离。最后展望了机器视觉的发展及应用前景。     

无人机自动着舰末段机器视觉导引方法研究

介绍了无人机的概念，以及目前舰载无人机的发展现状；主要讨论了在无人机自动着舰末段如何利用机器视觉导引无人机识别并跟踪舰艇，使其平稳、准确地飞入安装在舰艇尾部甲板上的拦截网中，实现撞网回收。     

基于手眼视觉的测量与定位方法的研究与实现

机器视觉对机器人克服工作环境中的不确定性具有重要意义。针对空间遥操作机器人面对的是危险不确定环境，文中提出一种基于手眼视觉的测量与定位方法，可为判断示知目标物体是否可抓持以及进行抓持规划提供有效依据。在重复定位的任务中，该方法可以利用目标物质的先验信息快速定位从而避免频繁移动手臂。文章首先给出了该方法的原理，然后通过实验实现了此方法，并对误差进行了分析，实验结果表明了该方法具有较高的精度。     

一种用变焦镜测距的新方法

本文提出了一种使用变焦镜测量距离的新方法。用一种特别设计的非线性振动的变焦镜首先把三维物空间离散成一系列的球面层，然后把这些离散的球面层图像记录在视频摄像机上。本文引入了一种用于滤除图像中模糊成份的去模糊算法。通过控制变焦镜驱动波的振幅和直流成份，可获得不同的深度范围。调整变焦镜振动的周期，能得到不同深度的精确度。而且通过增加视频摄像机的帧频，有可能把这种测距技术用作一种实时测距的方法。     

倒视刺激后人体姿态平衡的非正常变化

为评价人体暴露于感觉矛盾环境后中枢对感觉输入的调整功能,１０名健康男性青年在间隔为５～７天的不同日期分别经受上下倒视、左右倒视刺激试验,并在两种倒视前、后分别进行动态姿态平衡测试。倒视刺激可引起明显的失定向（定向障碍）和运动病症状,并导致姿态平衡功能降低。失定向和不适症状程度不同者,平衡功能的降低程度和指标也有不同：无症状和症状轻者一般只可能有轻度平衡反应的延迟;症状严重者,除了有明显的反应延迟外,还有维持身体平衡能力的降低、平衡策略和感觉器作用的改变。在倒视前、后的动态姿态平衡功能测试,可能客观地反映人体对失匹配感觉信息的整合功能,从而暴露潜在性平衡功能不稳定性,有助于运动病易感性的评价。     

球面镜折反射全向视觉系统理论研究

对球面镜折反射全向视觉系统的某些理论问题进行了研究。建立了球面镜系统的投影模型;推导了系统的垂直视场角和系统各参数问的关系;使用逆坐标映射方法对全向图像进行展开;建立了实验系统,最终验证了球面镜系统的应用意义。