全文获取类型
收费全文 | 247篇 |
免费 | 36篇 |
国内免费 | 49篇 |
专业分类
航空 | 154篇 |
航天技术 | 100篇 |
综合类 | 25篇 |
航天 | 53篇 |
出版年
2024年 | 1篇 |
2023年 | 3篇 |
2022年 | 12篇 |
2021年 | 7篇 |
2020年 | 7篇 |
2019年 | 18篇 |
2018年 | 12篇 |
2017年 | 10篇 |
2016年 | 16篇 |
2015年 | 14篇 |
2014年 | 12篇 |
2013年 | 16篇 |
2012年 | 15篇 |
2011年 | 18篇 |
2010年 | 20篇 |
2009年 | 14篇 |
2008年 | 17篇 |
2007年 | 26篇 |
2006年 | 17篇 |
2005年 | 14篇 |
2004年 | 12篇 |
2003年 | 10篇 |
2002年 | 13篇 |
2001年 | 6篇 |
2000年 | 2篇 |
1999年 | 6篇 |
1998年 | 3篇 |
1996年 | 2篇 |
1995年 | 1篇 |
1994年 | 3篇 |
1991年 | 4篇 |
1990年 | 1篇 |
排序方式: 共有332条查询结果,搜索用时 15 毫秒
201.
无人机空中加油过程中基于机器视觉的相对位姿估计(英文) 总被引:1,自引:0,他引:1
本文主要研究了在无人机空中自主加油过程中,利用安装在无人机上的摄像机得到的视觉图像确定无人机与加油机之间相对位置关系的算法。本文以经典的OI算法为基础展开研究,文章主要分为三个部分:首先简要介绍了OI算法的基本实现方法,指出了在OI算法中,旋转矩阵R的初值的选择对于位姿估计的精度有一定的影响。其次主要介绍了一种线性算法用于获取R初值的方法,同时针对空中加油过程中无人机与加油机之间的相对姿态角变化较小的特点,提出了可以将旋转矩阵R的初值设为单位矩阵。论文最后在仿真环境下对相关算法展开实验研究,同时研究了在高斯噪声环境下特征点在加油机表面的分布对位姿估计结果的影响,论文得到如下的结论:1、针对空中加油过程中无人机与加油机之间的相对姿态角变化较小的特点,在高斯噪声环境下,以单位矩阵作为旋转矩阵的初值得到的位姿估计的结果好于以线性算法为初值的结果。2、在相同的高斯噪声环境下,特征点之间的距离越大时得到的位姿估计结果的精度越高。3、特征点的数量对相对位姿估计的精度没有明显影响。 相似文献
202.
平衡记分卡的演进 总被引:3,自引:0,他引:3
颜志刚 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2004,22(2):39-41
自1992年初创以来,平衡记分卡无论从形式、内涵还是从功能来看都发生了很大的变化:确定行动目标的方法由原来对特定问题进行思考的方式转化为直接根据战略来构造;因果关系由原来只存在于各角度之间的一种粗略关系演化成贯穿各个角度并连结各战略目标的一种明确的联系;功能则超越了原来业绩测评系统的局限成为一体化的战略管理系统的核心.这些改进使平衡记分卡更便于操作,应用也更为广泛. 相似文献
203.
谢泗薪 《中国民航学院学报》1999,17(2):51-56
在经营战略六要素理论的指导下,通过对航空科研单位外部环境和内部条件的分析研究,设计了由三大战略有机组合的总体经营战略模式,并逐步进行展开,进而从组织结构调整、人才开发、企业文化培育、民品发展和市场营销等几个方面提出了一系列的策略与措施。同时,针对如何适应市场经济的要求,建立现代企业制度进行了战略探讨。 相似文献
204.
《Space Policy》2014,30(4):226-230
We are witnessing a fundamental change in the perception of space-related issues. Once a symbol of technological competition between opposing political systems, space activities have become a part of everyday life and an indispensable means for states to achieve economic, scientific, political and social goals. This Report addresses the space activities of Turkey, a latecomer to space challenge but a country rapidly progressing in this field. In this context, major space-related policies and projects are first discussed. The current status of the Turkish space industry is then defined through SWOT analysis (strengths, weaknesses, opportunities, threats). The analysis is informed by a May 2012 workshop was held in Turkey at the Defense Sciences Institute, which brought together a range of interested actors to discuss Turkey's space policy. The workshop was followed up six months later with a survey of a larger group of participants. This Report lays out the findings of these two events, articulating the strengths and weaknesses for Turkey's space aspirations, and also a proposal for the country's future space ambitions. Strategies and policies that will be supportive in achieving the proposed space vision are also introduced. 相似文献
205.
创新性的将双目视觉图像定位技术应用在自动压铆机上,以实现对铆钉的精确定位,针对压铆机的压铆特性,提出了一种基于特征圆并采用一步移动的双目立体视觉标定方式,建立了双目识别图像定位技术对铆钉的标定方法.对自动压铆机数控托架系统进行了设计,实现了自动压铆机数控托架系统的自动压铆. 相似文献
206.
VR成像中延时效应对视觉的影响及其补偿 总被引:2,自引:0,他引:2
通过对人的自然视觉获得机理与虚拟现实技术中头盔显示时的视觉获得机理的对比分析,探讨了以头盔显示器为媒介的视觉获得过程中,影响视觉效果的因素。分析认为:从头部姿态信息的获取到空间图像的显示之间,存在一个固定的、物理性的延时,这一延时严重影响了视觉的逼真感和沉浸感。定性讨论了延时的组成,并就具体实验系统给出了定量确定延时的方法;给出了一种基于递推算法的延时补偿方法。 相似文献
207.
The research of unmanned aerial vehicles'(UAVs')autonomy navigation and landing guidance with computer vision has important signifcance.However,because of the image blurring,the position of the cooperative points cannot be obtained accurately,and the pose estimation algorithms based on the feature points have low precision.In this research,the pose estimation algorithm of UAV is proposed based on feature lines of the cooperative object for autonomous landing.This method uses the actual shape of the cooperative-target on ground and the principle of vanishing line.Roll angle is calculated from the vanishing line.Yaw angle is calculated from the location of the target in the image.Finally,the remaining extrinsic parameters are calculated by the coordinates transformation.Experimental results show that the pose estimation algorithm based on line feature has a higher precision and is more reliable than the pose estimation algorithm based on points feature.Moreover,the error of the algorithm we proposed is small enough when the UAV is near to the landing strip,and it can meet the basic requirements of UAV's autonomous landing. 相似文献
208.
针对视觉测量系统存在复杂系统误差的特点,提出一种基于直线成像特征的系统综合标定方法,有效地保证了测量精度.该方法通过对1等量块的平行直线边缘提取,建立量块边缘空间物点位置和像点位置的原始对应关系,利用量块边缘的理想直线特征,通过统计计算对测量系统进行综合标定,建立描述空间物点位置和像点位置的相互对应关系的二元三次标定函数.对在测量范围内不同方位的量块进行多次测量,表明使用这种标定方法标定的视觉测量系统的测量精度能够达到. 相似文献
209.
210.