全文获取类型
收费全文 | 381篇 |
免费 | 77篇 |
国内免费 | 63篇 |
专业分类
航空 | 229篇 |
航天技术 | 99篇 |
综合类 | 73篇 |
航天 | 120篇 |
出版年
2024年 | 3篇 |
2023年 | 10篇 |
2022年 | 19篇 |
2021年 | 20篇 |
2020年 | 14篇 |
2019年 | 14篇 |
2018年 | 20篇 |
2017年 | 13篇 |
2016年 | 21篇 |
2015年 | 14篇 |
2014年 | 20篇 |
2013年 | 13篇 |
2012年 | 29篇 |
2011年 | 24篇 |
2010年 | 23篇 |
2009年 | 28篇 |
2008年 | 27篇 |
2007年 | 21篇 |
2006年 | 29篇 |
2005年 | 22篇 |
2004年 | 20篇 |
2003年 | 16篇 |
2002年 | 17篇 |
2001年 | 7篇 |
2000年 | 13篇 |
1999年 | 8篇 |
1998年 | 12篇 |
1997年 | 1篇 |
1996年 | 4篇 |
1995年 | 3篇 |
1994年 | 6篇 |
1993年 | 2篇 |
1992年 | 5篇 |
1991年 | 9篇 |
1990年 | 2篇 |
1989年 | 3篇 |
1988年 | 4篇 |
1987年 | 3篇 |
1986年 | 2篇 |
排序方式: 共有521条查询结果,搜索用时 31 毫秒
101.
102.
103.
本文介绍了用于无人机的语音合成回报系统,代替传统的信号盘灯光显示,向地面指挥监测人员回报遥控指令接收情况。语音合成系统由基于LPC原理制成的单片语音合成处理器TMS5220组成,用Z-80 CPU实现控制。系统结构简单,通用性强,合成语音清晰、自然可懂。 相似文献
104.
基于n元原理,采用加权训练思想,为克服经典自适应模式识别系统——WISARD的简单训练策略之不足而提出的加权自适应模式识别系统,具有自动消除伪特征、突出训练模式的固有特征、改进系统的分类性能筹优点。本文首次用数学手段描述了加权自适应模式识别系统,把系统的训练与分类过程抽象为对模式进行矩阵变换的过程。系统的分类行为由训练模式所建立的逻辑函数矩阵来表征。文中还对系统的性质作了初步探讨,指出只要合理地选取加权训练阀值,加权系统的分类性能不会弱于非加权系统。最后还给出了加权训练阀值的上界和下界。 相似文献
105.
106.
107.
108.
This article investigates virtual reality (VR)-based teleoperation with robustness against modeling errors. VR technology is an effective way to overcome the large time delay during space robot teleoperation. However, it depends highly on the accuracy of model. Model errors between the virtual and real environment exist inevitably. The existing way to deal with the problem is by means of either model matching or robot compliance control. As distinct from the existing methods, this article tries to combine model matching and robot compliance control. On one hand, the status of the virtual robot is corrected by using the position sensor data from robot joints before and during teleoperation, and the pose of the virtually manipulated object is obtained with visual recognition technology. On the other hand, compliance control algorithms of impedance control based on joint torque sensors and hybrid position/force control based on a wrist sensor have been executed in order to eliminate the small sustaining model errors. A VR-based teleoperation system of satellite on-orbit self-serving is built up. In order to verify the proposed method, an experiment deploying the solar panel troubled by malfunction is carried out through teleoperation. It shows that the large model errors are removed with the model matching method and the adopted compliance control is robust against the remaining small model errors. 相似文献
109.
计算机视觉中用单幅照片来识别三维物体的六个自由度是非常困难的,但是,在知道一些先验知识的情况下,可以对物体的六个自由度进行识别。本文提出一种基于先验知识的三维位举参数识别的方法,使用物体上不共线的三个特征点及目标点来确定物体的位置和姿态,给出了六个参数的解析表达式,在实时处理中可以得到好的效果。 相似文献
110.
李晶 《中国民航飞行学院学报》2012,(6):78-80
本文从关联理论、认知语境两个方面对间接言语行为的话语含义进行了阐释。只有当话语含义得以成功表达时,间接言语行为才能够得以成功实施。 相似文献