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131.
建立的基于独立成分分析进行特征提取器的学习,进而模拟人类对视觉信息的局部空间-时间显著性的表达过程的计算模型,蕴涵了对局部空间显著性的有效表达;从而当据其设计为机器人主动视觉的注意机制的视线控制而用的算法,可以同一个处理过程适用于动态场景或静态场景的情形。对获自动态场景的特征提取器的频率特性的分析,揭示了此种内在的包含性的成因;算法的实验结果显示了局部空间-时间显著性表达过程对静态场景的局部空间显著性可有效表达。  相似文献   
132.
子空间投影DOA估计算法分析及合成空间谱   总被引:1,自引:0,他引:1  
游鸿  黄建国 《航空学报》2008,29(5):1334-1339
 针对子空间投影波达方向(DOA)估计方法在非理想条件下性能下降的问题,提出利用加权信号子空间投影和噪声子空间投影获得合成空间谱的DOA估计方法。从不同空间投影矩阵的角度对多种基于特征分解的子空间投影DOA估计方法进行归类分析,在分析的基础上通过对信号子空间投影采用主特征值倒数加权,并与常规噪声子空间投影进行空间谱合成对多目标进行分辨。合成空间谱在低信噪比、小快拍数和非等强多目标条件下具有优良的目标分辨能力和稳健性。理论和统计性能分析表明其性能优于多重信号分类(MUSIC)和信号子空间模变MUSIC(SSMUSIC)方法,有较高的工程应用价值。  相似文献   
133.
GPS接收抗多径效应技术综述   总被引:3,自引:0,他引:3  
多径效应是GPS测量尤其是差分GPS主要的误差来源,会引起定位精确度的恶化,导致系统性能的下降。分析了多径误差对GPS定位的影响并给出了几种通用的GPS抗多径技术,并分析了其优缺点。  相似文献   
134.
135.

为满足超燃冲压发动机燃烧诊断尤其是燃烧空间结构可视化的迫切需求,亟需实现超声速火焰三维测量。三维激光诱导荧光(3DLIF)技术作为一种立体测量技术具有超声速火焰三维测量的潜力。利用该技术的特点与优势,设计了基于扫描振镜的多平面3DLIF成像系统,在超声速同轴射流燃烧试验装置上实现了超声速火焰的多平面3DLIF空间结构可视化。为了实现大尺寸成像,提出了一种扩大扫描范围的片光整形方案,利用该方案获得了空间尺度50 mm×85 mm×20 mm、时间尺度5 ms的超声速火焰平均三维图像,对3DLIF技术用于超燃冲压发动机试验台架燃烧空间结构可视化进行了可行性分析,基于时均三维图像讨论了喷口火焰速度对火焰结构形状的影响。

  相似文献   
136.
137.
    
Human orientation and spatial cognition partlydepends on our ability to remember sets ofvisual landmarks and imagine their relationshipto us from a different viewpoint. We normallymake large body rotations only about a singleaxis which is aligned with gravity. However,astronauts who try to recognize environmentsrotated in 3 dimensions report that theirterrestrial ability to imagine the relativeorientation of remembered landmarks does noteasily generalize. The ability of humansubjects to learn to mentally rotate a simplearray of six objects around them was studied in1-G laboratory experiments. Subjects weretested in a cubic chamber (n = 73) and aequivalent virtual environment (n = 24),analogous to the interior of a space stationnode module. A picture of an object waspresented at the center of each wall. Subjectshad to memorize the spatial relationships amongthe six objects and learn to predict thedirection to a specific object if their bodywere in a specified 3D orientation. Percentcorrect learning curves and response times weremeasured. Most subjects achieved high accuracyfrom a given viewpoint within 20 trials,regardless of roll orientation, and learned asecond view direction with equal or greaterease. Performance of the subject group thatused a head mounted display/head tracker wasqualitatively similar to that of the secondgroup tested in a physical node simulator. Body position with respect to gravity had asignificant but minor effect on performance ofeach group, suggesting that results may alsoapply to weightless situations. A correlationwas found between task performance measures andconventional paper-and-pencil tests of fieldindependence and 2&3 dimensional figurerotation ability.  相似文献   
138.
提出了一种基于频率分集阵列多输入多输出(FDA-MIMO)的距离欺骗干扰鉴别方法。FDA-MIMO中,目标回波在阵元间产生的相位差及空间角频率与距离、角度呈线性关系,而假目标不满足该关系。本文对目标回波和多类假目标在FDA-MIMO接收端的相位差、空间角频率进行了理论推导,详细分析了上下变频、匹配滤波、信号混合、移频等因素的影响,给出了假目标鉴别的具体流程。理论分析及仿真结果表明,该方法能准确提取混合信号的相位差及空间角频率信息,有效对抗多种类型的转发式欺骗干扰。  相似文献   
139.
孟亭亭  谭鸽伟  李梦慧  杨晶晶  李彪  徐熙毅 《航空学报》2020,41(7):323741-323741
针对具有三维速度和加速度的曲线运动轨迹合成孔径雷达(SAR),传统的斜距模型无法精确描述其运动特性,曲线历程增加了距离走动现象和方位向时间的高次项,使二维耦合现象更为复杂。本文提出了一种考虑载体平台三维速度和加速度的Chirp Scaling算法以解决曲线运动轨迹SAR成像问题。首先根据运动方程建立斜距表达式,然后对其进行Chebyshev近似,并构造其等效双曲方程形式的斜距模型,推导了具有空变性的距离徙动函数,Chirp Scaling因子以及适用于曲线轨迹的Chirp Scaling成像算法。仿真结果证实了此扩展的等效斜距模型和Chirp Scaling算法在大合成孔径时间下的有效性,并给出了三维加速度的边界值。  相似文献   
140.
This study presents an experimentthat investigates how individuals perform anavigation test in a desktop virtualenvironment. The participants were randomlyassigned to one of the five test conditions:(C1) a map as information material during theentire test, (C2) the map only visible beforethe test, (C3) textual information during theentire test, (C4) textual information onlybefore the test and (C5) no additionalnavigational cues. The results were thatadditional information during the entire testwas more effective than short periods ofstudying the map or textual information onlybefore the test. However, participants weremore accurate in finding their route when anykind of navigational cues were used than whenno navigational cues were used. The results ofan additional questionnaire indicate thatbetween the test groups there were nodifferences in estimating the travelleddistances. The performance to draw the coveredpath into a sketch map of the landscape did notdiffer significantly between the test groupswith additional navigational cues. Theseresults indicate that in certain environmentstextual information may provide an effectivealternative to navigation training with a map.  相似文献   
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