全文获取类型
收费全文 | 253篇 |
免费 | 24篇 |
国内免费 | 32篇 |
专业分类
航空 | 95篇 |
航天技术 | 46篇 |
综合类 | 28篇 |
航天 | 140篇 |
出版年
2024年 | 1篇 |
2023年 | 3篇 |
2022年 | 3篇 |
2021年 | 4篇 |
2020年 | 10篇 |
2019年 | 12篇 |
2018年 | 22篇 |
2017年 | 18篇 |
2016年 | 11篇 |
2015年 | 8篇 |
2014年 | 28篇 |
2013年 | 55篇 |
2012年 | 6篇 |
2011年 | 9篇 |
2010年 | 9篇 |
2009年 | 13篇 |
2008年 | 12篇 |
2007年 | 14篇 |
2006年 | 8篇 |
2005年 | 9篇 |
2004年 | 5篇 |
2003年 | 1篇 |
2002年 | 3篇 |
2001年 | 3篇 |
2000年 | 15篇 |
1999年 | 18篇 |
1997年 | 1篇 |
1995年 | 1篇 |
1994年 | 2篇 |
1992年 | 2篇 |
1989年 | 1篇 |
1988年 | 2篇 |
排序方式: 共有309条查询结果,搜索用时 15 毫秒
181.
本文根据油/水/气/三相流通过电容极板间隙时所产生的“空间滤波效应”,利用频谱分析的方法检测液相和气相的流速。该方法所需测量参数少,便于实时、在线、连续、非侵入的检测石油多相流各种成分的流速。 相似文献
182.
183.
184.
根据空间几何理论建立了双转台五轴数控加工空间孔的中心坐标偏置算法模型,利用该模型可以计算出要加工的空间孔随着工作台旋转和摆动后孔口中心在参考坐标系下的坐标,然后利用数控系统的基准偏置功能将参考坐标系的原点偏置到该点,从而可以建立易于空间孔编程的、新的参考坐标系。 相似文献
185.
186.
在空间非合作目标捕获任务中,从传感器数据中识别出目标表面的可抓取结构是一个有待解决的问题。以卫星点云数据集作为对象,对4种基于神经网络算法(PointNet、PointNet++、SPLATNet和SO-Net)在卫星结构分割识别任务中的性能进行了比较分析。为了能够更好地测试算法性能,基于NASA在线数据库构建了训练测试数据集,并给出一种点云数据的快速构建方法。使用该方法,可以实现成批量地生成点云数据。仿真测试结果显示:PointNet++在卫星完整点云数据集和非完整点云数据上的分割准确率都是最高,并且分割效果也优于其他算法。 相似文献
187.
对由AGV承载的工业机器人组成的AGV式移动制孔机器人的定位误差补偿方法进行了研究。在面向飞机装配的AGV式移动制孔机器人系统中,利用激光跟踪仪构建坐标系,提出了AGV式移动制孔机器人机座坐标系的换站方法,能更好地适应飞机制造多品种、小批量的特点。基于对AGV式移动制孔机器人定位误差源的分析,利用定位误差相似性,提出针对AGV式移动制孔机器人的基于反距离加权定位误差的空间插值与补偿方法,克服了现有技术对于AGV式移动制孔机器人定位误差补偿的局限性。以AGV搭载的KUKA KR480型工业机器人制孔系统作为试验对象,通过试验选取最优网格步长,补偿结果表明,能将系统综合定位误差平均值由补偿前的1.045 mm降低到0.227 mm,最大绝对定位误差由补偿前的2.727 mm降低到0.478 mm,降低了82.47%,该方法能有效提高AGV式移动制孔机器人的绝对定位精度。 相似文献
188.
在区域经济一体化、“中原经济区规划”和“郑州航空港经济综合实验区发展规划”实施的大背景下,针对河南城镇体系空间布局的基本特征和面临的问题,提出以郑州航空港经济综合实验区建设为契机,构建郑汴大都市圈;充分发挥交通网络优势,推进城镇轴带扩展;着力培育城镇新“网结”,不断完善城镇网络;推进新型城镇化进程,不断完善城镇体系规模结构等优化河南城镇体系空间布局的建议,以促进河南省城镇地域空间的协调发展。 相似文献
189.
Improved Wavelet-based Spatial Filter of Damage Imaging Method on Composite Structures 总被引:1,自引:0,他引:1
WANG Yua b YUAN Shenfang a QIU Lei a a College of Aerospace Engineering Nanjing University of Aeronautics Astronautics Nanjing China b School of Information Science Nanjing Audit University Nanjing China 《中国航空学报》2011,24(5):665-672
Piezoelectric sensor array-based spatial filter technology is a new promising method presented in research area of structural health monitoring (SHM) in the recent years. To apply this method to composite structures and give the actual position of dam-age, this paper proposes a spatial filter-based damage imaging method improved by complex Shannon wavelet transform. The basic principle of spatial filter is analyzed first. Then, this paper proposes a method of using complex Shannon wavelet transform to construct analytic signals of time domain signals of PZT sensors array. The analytic signals are synthesized depending on the principle of the spatial filter to give a damage imaging in the form of angle-time. A method of converting the damage imaging to the form of angle-distance is discussed. Finally, an aircraft composite oil tank is adopted to validate the damage imaging method. The validating results show that this method can recognize angle and distance of damage successfully. 相似文献
190.
Qualitative spatial reasoning (QSR) is often claimed to be cognitively more plausible than conventional numerical approaches to spatial reasoning, because it copes with the indeterminacy of spatial data and allows inferences based on incomplete spatial knowledge. The paper reports experimental results concerning the cognitive adequacy of an important approach used in QSR, namely the spatial interpretation of the interval calculus introduced by Allen (1983). Knauff, Rauh and Schlieder (1995) distinguished between the conceptual and inferential cognitive adequacy of Allen's interval calculus. The former refers to the thirteen base relations as a representational system and the latter to the compositions of these relations as a tool for reasoning. The results of two memory experiments on conceptual adequacy show that people use ordinal information similar to the interval relations when representing and remembering spatial arrangements. Furthermore, symmetry transformations on the interval relations were found to be responsible for most of the errors, whereas conceptualneighborhood theory did not appear to correspond to cognitively relevant concepts. Inferential adequacy was investigated by two reasoning experiments and the results show that in inference tasks where the number of possible interval relations for the composition is more than one, subjects ignore numerous possibilities and interindividually prefer the same relations. Reorientations and transpositions operating on the relations seem to be important for reasoning performance as well, whereas conceptual neighborhood did not appear to affect the difficulty of reasoning tasks based on the interval relations. 相似文献