空间站机械臂关键技术研究

我国空间站机械臂承担舱段转位、辅助对接、舱外设备安装及维修等关键任务,具有大负载、高精度、高可靠等特点,涉及机、电、热、光、控等多学科技术交叉耦合,高度集成且研制难度巨大。在分析、比较国内外机械臂的基础上,提出了我国空间站七自由度冗余、分布式控制、位置可移动的机械臂技术方案,并阐述了高精度伺服控制、多约束路径规划等八类关键技术研究成果。空间站机械臂已具备了工程化实施条件,为我国空间站工程建设奠定了基础。     

美国海军直升机装备转型的几个特点

基于美海军战略调整对舰载直升机装备的影响,分析了美海军舰载直升机装备转型的主要特点,对多用途舰载直升机、重型直升机、舰载无人直升机等装备的技术特征进行了剖析。从建设海洋强国战略的角度,提出了我国舰载直升机装备发展的对策建议。     

空间外差光谱技术应用于硼燃烧效率测量探索研究

提出了一种基于空间外差干涉和光谱分析技术的非接触、远程实时测量方法,用于硼粒子的燃烧效率检测.该方法以空间外差光谱仪为主体,结合光栅旋转对辐射谱进行测量.含硼推进剂药片经激光点火后,通过该方法记录燃气辐射光谱,实现对含硼推进剂中硼燃烧效率测量.实验结果表明,燃烧器内氧气含量显著影响硼的燃烧效率;当燃烧器内压强为0.5 ...     

基于多信号模型的空间站某典型产品测试性建模与分析

测试性建模与分析在提高产品的测试性设计水平上,发挥的作用越发重要.基于多信号流图模型方法,以某典型产品为例,分析其工作原理和结构,建立其测试性模型.根据分析结果,采用增加测点、断开反馈回路的方法,改进了模型的测试性设计,提高了其测试性指标.     

一种快速自适应角度-多普勒补偿算法

自适应角度-多普勒补偿(Adaptive Angle Doppler Compensation,A2DC)算法可在惯导参数未知的情况下解决非正侧视阵列中由杂波距离相关性引起的非均匀问题,但该算法运算量大、工程实现困难.本文首先对A2 DC算法的基本工作原理进行了深入的分析,在此基础上,针对算法运算量大的缺点,将分块处理...     

多值非扩张非自映射的强收敛定理

对多值非扩张映射构造了两个迭代算法,在自反且严格凸Banach空间中证明了强收敛定理。研究结果推广了Matsushita-Takahashi的结果。     

柔性空间结构选频二阶保结构平衡降阶

利用传统的一阶选频内平衡降阶方法进行降阶时,不但破坏了原二阶系统动力学结构,而且降阶过程中的选频Gramian矩阵的求解计算量大、数值稳定性差.利用解耦模态坐标的二阶柔性空间结构(FSS)方程的特殊性,给出了可控和可观Gramian矩阵的选频闭合解析解.为了将FSS动力学模型在指定频段进行降阶并保留原系统的二阶动力学结...     

民用飞机地面支援设备设计探讨

从安全性、经济性和维修性等方面．对地面支援设备设计过程中需要遵循的设计要求进行规定．提出规范的地面支援设备设计要求．供相关设计人员参考。     

BFOA在军械装备维修任务调度中的应用

分析了军械装备维修任务调度问题的特点,给出了细菌觅食优化算法（Bacteria Foraging Optimization Algorithm）的操作流程,针对军械装备维修任务调度问题建立了数学建模,设计了编码策略并应用Matlab工具软件进行了仿真计算。     

空间目标红外辐射特性分析

研究空间目标的红外辐射特性,对于探测识别空间目标、监视空间碎片、保障卫星运行安全等问题有重要意义.本文以空间卫星为目标,分析了其红外辐射特性形成的原理,依据空间目标的热平衡方程,应用节点网络法求解目标表面的温度分布,并结合普朗克定律推导空间目标红外辐射度的计算方法,在分析总结相关资料的基础上得到了求解空间目标红外辐射特...