全文获取类型
收费全文 | 2106篇 |
免费 | 431篇 |
国内免费 | 561篇 |
专业分类
航空 | 1173篇 |
航天技术 | 622篇 |
综合类 | 188篇 |
航天 | 1115篇 |
出版年
2024年 | 17篇 |
2023年 | 64篇 |
2022年 | 72篇 |
2021年 | 121篇 |
2020年 | 93篇 |
2019年 | 125篇 |
2018年 | 130篇 |
2017年 | 127篇 |
2016年 | 128篇 |
2015年 | 166篇 |
2014年 | 245篇 |
2013年 | 166篇 |
2012年 | 207篇 |
2011年 | 168篇 |
2010年 | 150篇 |
2009年 | 144篇 |
2008年 | 116篇 |
2007年 | 113篇 |
2006年 | 93篇 |
2005年 | 90篇 |
2004年 | 53篇 |
2003年 | 69篇 |
2002年 | 75篇 |
2001年 | 39篇 |
2000年 | 48篇 |
1999年 | 36篇 |
1998年 | 29篇 |
1997年 | 23篇 |
1996年 | 21篇 |
1995年 | 26篇 |
1994年 | 25篇 |
1993年 | 19篇 |
1992年 | 16篇 |
1991年 | 16篇 |
1990年 | 20篇 |
1989年 | 16篇 |
1988年 | 11篇 |
1987年 | 4篇 |
1986年 | 1篇 |
1985年 | 16篇 |
排序方式: 共有3098条查询结果,搜索用时 562 毫秒
271.
武器装备研发项目中评估对项目管理具有重要意义。在对武器装备研发项目中评估的基本要素进行分析的基础上,依据指标体系设计的原则,建立了武器装备研发项目中评估指标体系。提出了基于三维结构的中评估模型,并对单项评估和综合评估模型可采用的方法进行了分析。最后,对其辅助评估决策支持系统结构进行了初步设计。 相似文献
272.
273.
风扇转子叶征的非接触振动测量 总被引:3,自引:1,他引:3
旋转叶片的振动测量技术主要向非接触测量方向发展,硬件技术基本成熟,国内外主要是研究各种算法。本文对研制的基于叶尖定时原理的非接触振动测量系统的小间距算法进行了简要介绍,并采用该测量系统对某风扇试验件转子叶片的振动频率和幅值进行了测量,对6700r/min附近叶片的共振情况进行了分析。与应变计测量结果和理论计算结果进行的... 相似文献
274.
275.
空间机器人捕获漂浮目标的抓取控制 总被引:3,自引:1,他引:3
提出了动态抓取域用于空间机器人捕获漂浮目标的抓取控制。空间机器人捕获漂浮目标时,由于机械臂与基体的动力学耦合、抓取时的碰撞激振等非线性特性使得抓取控制变得复杂而重要。首先建立了空间机器人及漂浮目标的动力学模型,而后引入了末端装置抓取目标时的碰撞模型,并提出了"动态抓取域"用于机械臂抓取目标时的控制,同时应用关节主动阻尼控制,以减小抓取碰撞激振对空间机器人冲击的影响。结果表明:在相同抓取时间下,加速抓取明显优于匀速抓取,碰撞力振幅减小至匀速抓取时的20%,对空间机器人的激振冲击明显消除,仅在抓取结束前有小幅激振。这对空间机器人的抓取控制有着重要的理论价值及工程实际意义。 相似文献
276.
277.
278.
279.
为提高空间站利用率,降低载人登月任务成本,有效开发地月空间,研究了基于地月空间不同轨道空间站的载人登月飞行模式。首先对比直接往返登月飞行模式,对基于空间站的载人登月飞行模式进行任务分析,通过空间站将载人登月任务解耦为载人天地往返任务和登月任务两部分;其次通过轨道设计和稳定性分析提出考虑登月任务需求的地月间空间站可运行轨道和停泊点;最后建立一套飞行模式评价模型,从速度增量需求、飞行时间、空间环境、登月任务窗口、测控条件、交会对接技术难度、后续任务支持性和任务可靠性方面对6种不同位置空间站的登月飞行模式进行分析和定量评价。评价结果表明基于L2点Halo轨道空间站的载人登月飞行模式为更优飞行模式。 相似文献
280.