生物软组织特性测定仪的研究

超声发射和接收电路是超声检测仪的关键组件,系统的性能及精度很大程度上取决于这两部分电路的设计。人体软组织特性超声检测仪器由于其被测介质的特殊性其发射和接受电路又有其特殊的要求。本文分析了超声波仪器的发射和接收电路的基本原理。并提出了人体软组织特性超声检测仪器一种可行的解决方案。     

月球软着陆的一种燃耗次优制导方法

文中的软着陆过程从一条环月停泊轨道开始。一旦选定着陆点，则通过△Ｖ变轨转入一条椭圆轨道。当到达近月点时，着陆制动发动机点火，开始动力下降阶段。参考运载火箭制导过程的分析方法，假设月球为一均匀引力场，以燃耗最优性为出发点，提出了一种用于软着陆动力下降过程的显式制导律。其显式表达式是剩余时间的函数。它不必进行迭代计算，是一种易于实现的次优闭环制导方法。     

月球着陆探测器任务分析研究

介绍月球着陆探测的任务特点,针对飞行过程、着陆过程、月夜生存、月面工作、月面特殊环境及其影响,以及着陆稳定性影响因素和地面试验验证等进行需求分析,可为月球探测器的设计提供参考和借鉴。     

双极值模糊软K-代数

引入双极值模糊软K-代数的概念,讨论关于双极值模糊软集的交,并运算的相关性质以及它在模糊软K-同态下像的性质。通过双极值模糊集的（t,s）-水平截集给出了双极值模糊软K-代数的等价刻画。     

变体后缘的索网传动机构设计与分析

为了提高变体后缘的驱动效率,提出了一种可放大驱动力的索网传动机构.采用梁模型推导了单节点索网/基板弯曲变形的非线性微分方程,给出了基于有限差分法的迭代格式.数值模拟结果表明:索网机构比单索机构具有更高的驱动效率,降低了驱动器的最大驱动力;降低了基板的最大弯矩,且使最大弯矩点后移.最后,设计了单索和索网机构驱动钢板弯曲变形的实验装置,给出了钢板自由端垂直位移和外载关系的实验结果,结果表明当钢板等效偏转角的设计值为10°时,索网机构的最大驱动力比单索机构降低了41％.     

ACARS原理分析

本文着重分析了 ACARS 工作原理,论证了调制体制的优越性,对微机控制下链信息发射的软件流程进行了模拟设计。     

载人月球软着陆任务紧急中止轨道分析与设计

针对载人月球软着陆进程中,由载人飞船发动机失效引起的任务中止问题,首先分析主发动机失效可能引起的撞月轨道、环绕轨道、逃逸轨道等轨道类型及其特点;然后分析了中止任务执行的前提条件及中止过程的导航制导要求,在此基础上,考虑二体模型,提出普适的共面软着陆中止轨道计算方法;最后,在考虑登月飞船生保系统时间限制条件下,给出下降级主发动机失效情况下,撞月轨道的中止仿真算例。仿真结果表明,该方法可以实现登月飞船软着陆制动故障情形下的任务中止,能够确保飞船安全返回环月轨道。     

硅基底上外延生长过渡金属硅化物薄膜的研究

过渡金属与硅的接触系统一直被人们所关注,是因为它们在界面处具有肖特基势垒的形成、过渡金属硅化物的外延生长、制作器件的稳定和耐高温等重要性.因此在硅基底上形成金属硅化物薄膜也被广泛应用于半导体工业.对硅衬底上蒸发的Cr、Fe、Mn薄膜进行热处理,通过固相反应法(SPR)制备过渡金属硅化物薄膜,即经过对过渡金属硅化物(薄膜)/Si系统进行各种温度、不同时间的热处理,制备出各种过渡金属硅化物薄膜.对于制成的各种硅化物薄膜,用X射线衍射法(XRD)和软X射线发射分光光谱法(SXES)对它们的组成成分进行了分析和确认.并且,由这两种分析方法表明:各种过渡金属硅化物薄膜在硅衬底上各形成了单一相的均匀层硅化物薄膜.     

软交换技术的研究与发展现状

介绍软交换技术的功能,讨论软交换技术的研究进展及尚待解决的问题,阐述它的一些应用,为进一步学习和研究软交换技术奠定基础。     

基于CoppeliaSim的空间环境腔体式气动软体臂仿真

研究了一种用于腔体式气动软体臂在空间环境抓抱动作的运动学和动力学仿真技术。利用CoppeliaSim和Python通过API接口的方式联合仿真,在CoppeliaSim中将软体臂等效成多个铰接的刚体支段,建立软体臂与被抓抱物运动学和动力学模型。在Python中建立软体臂气动系统、容腔特性、关节运动、软体臂力学特性和控制系统的模型。仿真模拟了在空间环境下,软体臂抓抱目标物的实时工作状态和与动力学交互过程。结果表明,仿真曲线与实验基本一致,验证了仿真的正确性,为软体臂等方面的设计和仿真研究提供了新的思路。