Hazard Prevention in Mission Plans for Aerial Vehicles Based on Soft Institutions

Hazard prevention in mission plans requires careful analysis and appropriate tools to support the design of preventive and/or corrective measures. It is most challenging in systems with large sets of states and complex state relations. In the case of sociotechnical systems, hazard prevention becomes even more dicult given that the behaviour of human centric components can at best be partially predictable. In the present article we focus on a specic class of sociotechnical systems namely air spaces containing pilot controlled as well as autonomous aircrafts and introduce the notion of relevant hazards. We also introduce soft institutions as an appropriate basis for analysis, with the aim of addressing relevant hazards. The concept of soft institutions is drawn from specication languages for interaction between agents in multi agent systems but, in our case, is adapted for use in systems that combine human and automated actors.     

软夹层场地隔震结构动力特性试验与数值计算对比分析

基于刚性地基和软夹层地基上基础隔震结构的振动台模型试验体系,建立了刚性地基和软夹层地基土-基础隔震结构动力相互作用的等尺寸三维有限元分析模型,对比分析了两者不同地基上模型结构体系的自振频率、加速度反应和模型地基的加速度反应规律。对比分析结果表明:数值模拟计算结果和模型试验结果虽然在数值上的差距较大,但两者反应的模型在地基地震反应特征、隔震层的隔震效果和模型隔震结构的地震反应等方面的规律基本一致。也就是说,采用振动台模型试验开展土-隔震结构动力相互作用的研究在定性规律的反应上是可行的,但在定量模拟方面还存在明显的不足。     

月球精确软着陆制导轨迹在轨鲁棒跟踪

为实现在月球表面期望的着陆点进行精确软着陆(PPL),在开环制导规划出的最优标称轨迹基础上,考虑动力下降过程中的干扰和不确定性,对在轨闭环轨迹跟踪制导方法进行研究.针对月球PPL三维球体非线性轨道动力学模型,充分考虑自主制导的鲁棒性、实时性要求,采用动态平面控制技术的思想,解决退步法存在的"计算复杂性膨胀"问题,并证明了闭环系统的稳定性.仿真算例表明,该方法不仅算法简单,过渡过程能够实现快速跟踪,而且能够保证稳态跟踪误差在预先给定的范围之内且可以自由调节.     

月球着陆器软着陆动力学建模与分析综述

为解决着陆器研发过程中着陆稳定性、能量吸收和载荷缓冲等问题,需要开展大量的软着陆动力学仿真分析。文章研究分析了过去几十年中,腿式月球着陆器软着陆动力学仿真数学模型的发展过程及一些最新的建模方法。针对软着陆动力学仿真数学模型的3个方面：着陆器模型、月面模型和着陆腿足垫与月壤的接触模型,给出了各种建模方法之间的联系,并对着...     

ANSYS软件在导弹包装箱设计中的应用研究

空空导弹包装箱在设计中要考虑减重措施,同时还需满足包装箱堆码、吊运、叉运、长途运输等使用力学环境。以常用的导弹外框架包装箱为例,采用ANSYS软件进行了有限元建模和力学环境分析研究,形成了应用ANSYS软件进行导弹包装箱有限元建模和分析的一般方法。     

软水密闭循环冷却系统研究及其应用

本文介绍了目前国际上较先进的软水密闭循环冷却水系统的原理和特点，结合酒钢不锈钢连铸冷却水系统的实例，在设计方法和经济效益等方面与敞开式循环冷却水系统进行了分析对比。得出软水密闭循环冷却系统用于结晶器设备冷却比采用工业水敞开系统具有很大的优势，在延长设备使用寿命上，合理利用水资源，节约生产用水等方面，软水密闭循环冷却系统具有明显的社会、经济及环境效益。     

3 kVA高频软开关航空静止变流器并联模块研究

采用公用电压外环方案，实现了三台1KVA基于频零电压开关航空静止变流器模块的并联输出，三台航空静止变流器模块均为电压，电流双环控制，通过公用电压调节器稳定并联系统的输出电在及频率，同时产生统一的模块电流给定信号，各并联模块工作电流跟踪模态，从而实现各航空静止变流器模块的均流并联，该并联方案仅有一条均流控制线连接且无须外加均流控制电路，不需要输出隔离变压器以及复杂的均流控制电路，具有简单可靠，均流精度高，体积小，重量轻和组合方便等优点，可以有效地提高航空静止变流器的可靠性，可扩展性及可维护性。     

点焊逆变电源软开关电路仿真分析

通过对逆变点焊电源主电路的分析 ,提出一种相移控制串联谐振零电压零电流软开关逆变拓扑结构 ,详细分析了其工作原理 ,并采用Matlab进行了系统仿真分析。仿真结果表明 ,此拓扑结构性能良好 ,可靠实用 ,适用于实用性电阻焊逆变电源     

小波包分析在电机信号消噪处理中的应用

在检测航空高速直流电机的机械特性信号时,采样信号中含有大量干扰噪声,对信号的消噪是进行信号提取、分析、故障诊断和处理的前期工作,其效果将直接影响到后期工作.针对电机起动过程中的噪声干扰信号,采用小波包分析的软阈值方法消噪,取得了良好的效果.     

软交换承载网络组网模式分析与研究

针对软交换网络中信令流、媒体流和维护流等业务流的交互需求,结合SOFTX3000软交换设备、UMG8900通用媒体网关设备和UA5000用户接入设备相关单板的工作原理,分析了采用二层组网模式的承载网络存在的弊端,提出了基于OSPF(Open Shortest Path First,开放式最短路径优先)协议的三层路由组网模式,并在某电话局软交换网络中得到应用。经分析,采用三层路由组网模式相比于二层组网模式具有更高的安全性和可靠性。