全文获取类型
收费全文 | 10305篇 |
免费 | 2412篇 |
国内免费 | 2028篇 |
专业分类
航空 | 8712篇 |
航天技术 | 2152篇 |
综合类 | 1295篇 |
航天 | 2586篇 |
出版年
2024年 | 53篇 |
2023年 | 166篇 |
2022年 | 321篇 |
2021年 | 410篇 |
2020年 | 409篇 |
2019年 | 385篇 |
2018年 | 382篇 |
2017年 | 522篇 |
2016年 | 583篇 |
2015年 | 521篇 |
2014年 | 690篇 |
2013年 | 617篇 |
2012年 | 851篇 |
2011年 | 879篇 |
2010年 | 704篇 |
2009年 | 789篇 |
2008年 | 675篇 |
2007年 | 660篇 |
2006年 | 650篇 |
2005年 | 541篇 |
2004年 | 429篇 |
2003年 | 430篇 |
2002年 | 395篇 |
2001年 | 306篇 |
2000年 | 302篇 |
1999年 | 313篇 |
1998年 | 270篇 |
1997年 | 237篇 |
1996年 | 210篇 |
1995年 | 199篇 |
1994年 | 193篇 |
1993年 | 153篇 |
1992年 | 115篇 |
1991年 | 106篇 |
1990年 | 79篇 |
1989年 | 70篇 |
1988年 | 65篇 |
1987年 | 44篇 |
1986年 | 19篇 |
1984年 | 2篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
311.
This paper deals with geometric error modeling and sensitivity analysis of an overconstrained parallel tracking mechanism. The main contribution is the consideration of overconstrained features that are usually ignored in previous research. The reciprocal property between a motion and a force is applied to tackle this problem in the framework of the screw theory. First of all, a nominal kinematic model of the parallel tracking mechanism is formulated. On this basis, the actual twist of the moving platform is computed through the superposition of the joint twist and geometric errors. The actuation and constrained wrenches of each limb are applied to exclude the joint displacement. After eliminating repeated errors brought by the multiplication of wrenches, a geometric error model of the parallel tracking mechanism is built. Furthermore,two sensitivity indices are defined to select essential geometric errors for future kinematic calibration. Finally, the geometric error model with minimum geometric errors is verified by simulation with SolidWorks software. Two typical poses of the parallel tracking mechanism are selected, and the differences between simulation and calculation results are very small. The results confirm the correctness and accuracy of the geometric error modeling method for over-constrained parallel mechanisms. 相似文献
312.
313.
314.
本文通过对该型教练机现有航空电子系统构型、驾驶员操作程序、接口控制文件深入研究,结合未来功能扩展需求,给出了合理的系统构型分析、功能分配、数据流规划、原相关系统软件改动分析,在此基础上还设计出了嵌入式训练系统技术方案.依据方案研制的嵌入式训练系统原理样机通过系统动态试验、航电系统地面综合试验和飞机地面通电试验,证明系统... 相似文献
315.
停机坪是机场的重要组成部分,停机坪安全是机场安全关注的重点。影响停机坪安全作业的要素有很多,通过对这些要素进行监控和预警,可以减少停机坪的安全隐患,保证机场正常运行。根据济南遥墙机场的主要数据,运用因子分析法对影响停机坪安全的主要因素进行分类,提取公共因子。并运用人工神经网络(ANN)方法,对这些公共因子进行神经网络训练和预测分析,最终得到遥墙机场停机坪的安全情况。 相似文献
316.
317.
318.
Qiang Wang Gang Zhou Xigang Jing Wenjian Li Jianshe Yang 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2011
In this study, we report an easy and quick method on simulating chromosome breaks in cells exposed to heavy charged particles. The theoretical value of chromosome break was calculated, and validated comparison with experimental value by using premature chromosome condensation technique. A good consistency was found between theoretical and experimental value. This suggested that higher relative biological effectiveness of heavy ions was closely correlated with its physical characteristics. Also, a safe approach on predicting chromosome breaks in cells exposed to heavy ions at off-line environment can be considered. Furthermore, three key factors influencing the theoretical simulation was investigated and discussed. 相似文献
319.
320.
针对某新型靶机出现的发动机空中停车故障,对测控站记录数据进行分析,发现了转速采集系统和ECU控制系统存在的缺陷,并提出了解决措施。 相似文献