关于改进大学新生心理健康状况普查机制的研究

现今大学生的心理健康教育已经得到了全社会的广泛关注，各种干预机制层出不穷，其中新生入学后的心理健康状况普查几乎已经是一个必选项目，多数学校目前普遍采用的都是网络版心理测试，大大提高了心理测试的效率。但是随之而来的问题是：废卷率颇高，测试结果真实性不足，结果分析往往呈总体概括化，个体针对性不强，以致于做针对性的个体访谈时大量的测试信息被浪费、遗失。基于以上各种常见问题，我们拟以学校近年来的实践为背景，针对改进大学新生心理健康状况普查机制进行研究，提出更加有效的测评机制。     

Mechanism parameters optimization of bionic frog jumping robot based on velocity directional manipulability measure

以速度方向可操作度作为跳跃性能的评价指标,从机构设计角度寻求改善仿蛙跳跃机器人跳跃性能的方法.在仿蛙跳跃机器人机构模型的基础上,建立了起跳阶段的运动学方程,得到机器人从关节空间到质心运动空间的速度映射关系,结合速度方向可操作度,利用优化算法对仿蛙跳跃机器人的机构参数进行优化,使机器人的跳跃性能达到最佳.优化结果表明,运用速度方向可操作度理论,对跳跃机器人机构参数进行优化研究是有效可行的.     

最佳传力特性的偏置曲柄滑块机构解析法设计

本文根据偏置曲柄滑块机构的运动特性和传力特性所建立的函数关系，运用极值理论推导出给定条件下传力特性最佳的计算公式，大大方便了设计应用，值得推广。     

国有企业经营者的激励总是及其对策

首先分析了我国国有企业经营者的激励问题及其产生原因，在此基础上提出了解决我国国有企业经营者激励问题的构想。     

扭力平衡机设计的探讨

本文以ＷＭ－８０／φ２７３毫米火箭炮的扭力平衡机为背景，讨论了扭力平衡机的基本原理及其设计的一般情况。通过对Ｍｐ，Ｍｑ０和Ｍｑ等参数的确定，分析，为同类型产品的设计计算提供了理论指导。     

某型号机襟翼机构摩擦磨损可靠性分析与计算(英文)

本文应用空间机构的建模方法建立了某型号机襟翼机构运动的数学模型。当给出输入参数时，可通过此数学模型求出襟翼机构的理论输出参数。输入参数相同时，通过引入摩擦磨损量至数学模型可获得襟翼机构的实际输出参数，并在此基础上求得襟翼机构的摩擦磨损可靠性。     

干切削刀具的耐用度试验研究

利用硬质合金刀具和陶瓷刀具，对渗碳淬硬钢20CrMnTi进行以车代磨的干车削试验，得出了干车削时的刀具耐用度和陶瓷刀具的T-v曲线，建立了T-v经验公式，并研究了陶瓷刀具的磨损机理。     

一类空间对称6R机构的运动学研究及组合应用

可展开平板机构已广泛应用于平板天线、太阳翼等航天机构产品。为提高可展开平板机构的刚度和展收比,将空间对称6R机构应用于可展开平板机构设计。首先,根据约束条件,计算后给出了一种空间3R运动链的几何参数关系;然后,结合螺旋理论,分析了该3R运动链的约束螺旋系;进而根据对称性,研究了空间对称6R机构的自由度、奇异性等运动特征;在此基础上,提出了一种特殊的空间对称6R转动机构;最后,研究了空间对称6R机构的组合方法,设计出一种新型单自由度可展开平板组合机构,并对其进行了运动学仿真验证。该可展机构具有二维方向的展开收拢能力,为可展开平板机构的创新设计提供了有益参考。     

Sliding mode control based guidance law with impact angle constraint

The terminal guidance problem for an unpowered lifting reentry vehicle against a sta- tionary target is considered. In addition to attacking the target with high accuracy, the vehicle is also expected to achieve a desired impact angle. In this paper, a sliding mode control （SMC）-based guidance law is developed to satisfy the terminal angle constraint. Firstly, a specific sliding mode function is designed, and the terminal requirements can be achieved by enforcing both the sliding mode function and its derivative to zero at the end of the flight. Then, a backstepping approach is used to ensure the finite-time reaching phase of the sliding mode and the analytic expression of the control effort can be obtained. The trajectories generated by this method only depend on the initial and terminal conditions of the terminal phase and the instantaneous states of the vehicle. In order to test the performance of the proposed guidance law in practical application, numerical simulations are carried out by taking all the aerodynamic parameters into consideration. The effec- tiveness of the proposed guidance law is verified by the simulation results in various scenarios.     

多种失效模式相关的机构运动可靠度计算方法

机构运动中必然存在多种相关失效模式,多为影响机构运动的各类随机变量函数.为了在机构运动可靠性分析中有效考虑多种相关失效模式的影响,建立了考虑多种失效模式相关条件下的机构运动可靠度计算模型,并实现了对多种失效模式相关条件下的机构运动可靠度计算模型的求解,为考虑多种相关失效模式下的机构运动可靠性分析提供了一种有效途径.以6408滚动轴承为例,进行100 000抽样计算,考虑失效模式相关条件下运动可靠度为95.998 9%.该方法精度较高,具有一定的理论意义和应用价值.